自动送料冲床课程设计论文[1]

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1、目录一.设计任务书……………………………………………………………………11.设计题目……………………………………………………………………12.工作原理及结构组成………………………………………………………13.设计要求与技术条件………………………………………………………1二.机械传动系统方案设计及讨论…………………………………………………2三.机构设计…………………………………………………………………………41.冲压机构设计分析…………………………………………………………42.送料机构设计分析…………………………………………………………53.凸轮设计……………………………………………

2、………………………6四.机构模拟分析……………………………………………………………………71.上模位移图，速度图和加速度图………………………………………………72.送料位移、速度、加速度图…………………………………………………83.冲压机构的阻力图和电机的力矩图…………………………………………84.曲柄所受的支座反力图………………………………………………………9五.传动系统方案设计………………………………………………………………9六.创新方案设计……………………………………………………………………10七.总结………………………………………………………………………………10自动送料机

3、构一、设计任务书1.1、设计题目薄壁零件冲床机构设计1.2、工作原理与及结构组成a)j02pjSj02pjFF1F0b)c)l图1　冲床工艺动作与上模运动、受力情况上模（冲头）坯料下模该冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图1a所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。1.3、设计要求与技术条件1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具

4、有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g大于或等于许用传动角[g]=40°。3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。4）生产率为每分钟70件。5）上模的工作段长度l=40~100mm，对应曲柄转角j0=(1/3~1/2)p；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1见下表，其它阶段所受的阻力F0=50N。7）行程速度变化系数K³1.5。8）送料距离H=60~250mm。9）机器运转速度波动系数d不超过0.05。设计参数见下表：（按学号分组：

5、每五人一组）数据组编号冲压载荷F1/N上模工作段长度L/mm上模工作段对应曲柄转角/（ º）460008580为方便起见，所需参数值建议按如下方式选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。2）设各构件质量按40kg/m计算，绕质心的转动惯量按2kg×m2/m计算。3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg。4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg×m2。二、机械传动系统方案设计冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有

6、较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构（如偏置式曲柄滑块机构）是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。方案一：连杆——凸轮冲压机构和凸轮——连杆送料机构冲压机构如图1所示，可现根据条件选定构件1、2及3的尺寸，构件一在等速回转时，连杆上1、2连接点可沿预定轨迹S运动，这是构件4的运动即完全确定，据此可求出凸轮的轮廓曲线，用连杆——凸轮冲压机构恰当地选择1、2连接点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角a尽可能小。改变凸轮轮廓曲线，可改变C点轨迹，从而使执行构

7、件获得多种运动规律，而且满足不同工艺要求。可以准确实现冲压的运动规律。送料机构由凸轮和连杆串联组成，按循环图可确定凸轮的形状，这种送料装置可准确的实现的多种送料运动规律。该方案的优点在于能准确的实现所需要的运动规律，但由于是两个凸轮，设计时比较困难，工作量大，两个凸轮协调时不容易且加工比较困难。·图1方案2：曲柄导杆——摇杆滑块机构和凸轮送料机构如图2所示，冲压机构是在摆动曲柄导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摆动导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它