自动送料冲床机构机械原理课程设计

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1、机械原理课程设计湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计题目：自动送料冲床机构的设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：学号：起止日期：2014.6.27-7.04指导老师：教研室主任:1指导教师评语：指导教师签名：年月日成绩评定项目权重成绩1、设计过程中出勤、学习态度等方面0.22、课程设计质量与答辩0.53、设计报告书写及图纸规范程度0.3总成绩教研室审核意见：教研室主任签字：年月日教学系审核意见：主任签字：年月日-18-摘要在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属

2、于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这

3、将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。关键词：冲压；辅助时间；送料。-18-目录第一章引言-1-1、本选题的背景-1-2、自我的见解-1-3、课程设计的内容和基本要求-1-第二章自动加料机构的总体设计-3-1、冲压机构方案初步设计-4-2、送料机构方案初步设计-5-第三章各构件的运动尺寸计算-7-第四章工作循环图与齿轮的计算-9-第五章滑块C的运动变化规律及曲线-10-第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算-11-设计总结与致谢-13-参考文献-15--18-第一章引言1.1、本选题的背景冲床自动送料机实质上是上料机械手

4、，适用于轴承行业、小五金行业、标准件行业的冲压加工。它能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。本机节拍与冲床同步，连续生产.总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工、装拆、调整、维护、制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲挤压加工中有较大的应用前景。自动送料是冲压加工实现自动化的最基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。自动送料机构每次送进带料或条料的距离称为送料步距，送料步距可根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。1.2、自我的见解一般来讲，我们要设计一个机构

5、，包括根据该机构的功能要求选择机构的类型，即确定机构运动方案的形式，也就是通常所说的机构的型综合或构型综合设计；确定机构运动方案之后，我们需要计算它的尺寸参数，称为机构的尺寸综合或运动设计；之后才是机构的力矩、转动惯量与变化规律等的设计。由于本课题已经给出了自动送料冲床机构的运动形式，不必再确定运动简图。所以，本设计只需要考虑运动设计。1.3、课程设计的内容和基本要求1.3.1、设计题目图1-1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄壁齿轮。电动机通过V带传动和单级齿轮传动（图中未画出）带动曲柄转动，通过连杆带动滑块上

6、下往复运动，实现冲制工艺。针对图1-1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。-18-图1-1冲床机构运动方案示意图 1.3.2、设计数据与要求依据冲床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表3所示。要求所设计的冲床结构紧凑，机械效率高。表1-1冲床机构设计数据（设计数据任选一组）分组1生产率（件/min）180送料距离（mm）150板料厚度（mm）2轴心高度（mm）1060冲头行程（mm）100辊轴半径（mm）60大齿轮轴心坐标（mm）270大齿轮轴心坐标（mm）460大齿轮轴心偏距（mm）30送

7、料机构最小传动角（0）45速度不均匀系数0.03板料送进阻力（N）530冲压板料最大阻力（N）2300冲头重力（N）150-18-本次课程设计我们选择第一组数据作为例进行设计。1.3.3、设计任务  图1-2冲头所受阻力曲线1.绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；2.针对图1-1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；3.假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；4.在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图1-2所示，在不

8、考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；5.取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.编写课