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1、HefeiUniversityofTechnology《机械原理》课程设计设计说明书设计题目自动送料冲床学生姓名罗春学 号2013210816专业班级能源与动力工程13-1班指导教师吴天星 朱家诚HefeiUniversityofTechnology《机械原理》课程设计设计说明书设计题目自动送料冲床学生姓名罗春学 号2013210816专业班级能源与动力工程13-1班指导教师吴天星 朱家诚2015年7 月 10 日目录1 设计题目与要求11.1 设计题目与功能用途简述11.2 使用环境和技术要求11.3 全部原始参数22 机械运动方案的拟定32.1 机器运动方案的需求分析32
2、.2 多个运动方案比较42.3 选定运动方案及说明73 机构设计73.1 机构运动循环图83.2 机构运动简图83.3 机构运动分析113.4 计算结果124 结束语124.1 主要工作内容124.2 创新点134.3 展望与感想13参考文献 13IIII《机械原理》课程设计 题目: 设计:1 设计题目与要求1.1 设计题目与功能用途简述设计题目:自动送料冲床综合设计本机器将薄板自动送至冲压工位并冲压成型的,主要用于需要对零件进冲压或拉伸等加工的场合。1.2 使用环境和技术要求1.2.1使用环境自动送料冲床主要用于现代工厂的自动化生产中,在将冲压料或者
3、冲压件经过定向排列后,送入机床当中进行自动冲压,有利于提高生产效率,减少生产过程当中可能出现的事故。1.2.2技术要求1冲头应有足够的动能,使得其能克服冲压过程中的阻力完成冲压。2送料装置应在冲头进入工作区域之前将薄板送入加工位置。3在冲头进行加工时,送料装置应该停止送料。4机构应有较好的传递力的性能,以及较少的能量损耗。5为提高工作效率,应有一定行程速度变化系数。16《机械原理》课程设计 题目: 设计:1.3 全部原始参数为完成机构的运动简图,经查阅资料后,设定原始参数如下。生产率(/min)150加工尺寸(mm)ϕ80送料距离(mm)120辊轴半径
4、(mm)40冲头行程(mm)100最小传动角(º)45º冲压件尺寸(mm)2000*1700*2垫板尺寸(mm)200*20大齿轮轴心坐标(mm)(270,460)16《机械原理》课程设计 题目: 设计:2 机械运动方案的拟定2.1 机器运动方案的需求分析对于自动送料机构的运动分析如下,当冲压件被送入机构后,送料机构将冲压件送至冲压位置,冲压机构对其进行冲压加工,加工完毕后,冲压机构回复初始位置,送料机构再次送料,开始一个新的循环。由上可见,自动送料冲床的机械运动过程可分解为冲压机构和送料机构的两个主要的运动:冲模的往复运动。下面将对各种能实现这种功能
5、的机构进行一一比较并选出较为合理的机构。16《机械原理》课程设计 题目: 设计:2.2 多个运动方案比较(主要是机构的工作原理及特性,机械的组合方式等,并从多个角度进行对比分析)方案一16《机械原理》课程设计 题目: 设计:冲压机构由摆动曲柄导杆机构与摇杆滑块机构串联组成,而送料机构的功能主要由凸轮机构实现,凸轮机构通过齿轮与原动件联系方案评价:优点:1送料机构由摆动曲柄导杆机构与摇杆滑块机构组成,能保证急回特性和运动近于均匀速度的要求,且可调整位置使得压力角较小,提高效率。2凸轮机构可根据要求设计出要求的轮廓,能精确的实现
6、给定的运动。缺陷:1受凸轮本身尺寸限制,从动件位移有限,不适用于加工较长的冲压件。16《机械原理》课程设计 题目: 设计:2与其他方案相比,实现运动的机构较复杂,运动规律不易确定。方案二:冲压机构采用对心曲柄滑块机构,送料机构采用辊轴送料机构,两个机构之间的运动通过凸轮相连接。送料机构的间歇运动通过凸轮实现。方案评价:优点:1机构运动紧凑设计方便,凸轮能实现比较精确的运动规律。2辊轴送料机构送料误差小,结构简单,运行较为平稳。3冲压机构结构简单,能减小压力角,提高效率。能实现急回运动特性。16《机械原理》课程设计 题目: 设
7、计:缺点:凸轮轮廓加工较为复杂,且在本机构中,凸轮要起到连接送料机构和冲压机构的作用,因此凸轮尺寸需要做的比较大。使得机构比较笨重。大大增加了设计和制造的难度。方案三:在方案二的基础上进行改进,将凸轮机构连接换成连杆与齿轮的组合机构连接,避免了沉重的凸轮机构,辊轴机构和滑块通过原动件上的V型块连接。16《机械原理》课程设计 题目: 设计:方案评价:优点:1送料误差小,送料距离相等,运动较为平稳。2结构紧凑,设计较为方便。3冲压机构简单,能适当的减小压力
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