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《基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第28卷第7期系统工程与电子技术Vol.28No.72006年7月SystemsEngineeringandElectronicsJul.2006===============================================文章编号:1001-506X(2006)07-1006-04基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合刘建书,李人厚,刘云龙,张贞耀(西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安710049)摘要:针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种
2、基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度,最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度及相互关系。将该方法用于一个目标识别任务的仿真实验,结果表明应用该方法能确定地识别出目标,是一种有效可行的多传感器数据融合方法。关键词:多传感器;数据融合;模糊综合函数;相关性函数中图分类号:TP273.4文献标识码:AMulti-sensordatafusionbasedoncorrel
3、ationfunctionandfuzzyintegrationfunctionLIUJian-shu,LIRen-hou,LIUYun-long,ZHANGZhen-yao(SchoolofElectronicLandInformationEngineering,Ni’anJiaotongUniv.,Ni’anb1004c,China)Abstract:Focusedontheproblemsthatitisdifficulttodeterminethereliabilityofeachsensorandhowthedatamea
4、suredbydifferentsensorsarefused,amulti-sensordatafusionmethodbasedoncorrelationfunctionandfuzzyintegrationfunctionisproposed.Themutualsupportabilityofmultiplesensorsisobtainedfromthecorrelationfunction.Thenbythemembershipfunction,thereliabilityofinformationprovidedbyea
5、chsensorisgained.Finally,thesupposedfusionresultoftheobjectattributefromthemultiplesensorscouldbeproducedonthebasisoffuzzyintegrationfunction.Thismethodissimplecomputationallyandcanobjectivelyreflectthereliabilityofeachsensorandinterrelationshipbetweenthesesensors.Byap
6、plyingthemethodtothetargetiden-tification,thesimulationexperimentshowsthatitcanidentifythetargetaccuratelyandisaneffectiveandfeasi-blemulti-sensordatafusionmethod.Keywords:multi-sensor;datafusion;fuzzyintegrationfunction;correlationfunction任务,这些局域决策再被送到融合中心进行全局决策。但0引言是
7、由于传感器不精确以及环境噪声和人为干扰等因素,造[2]数据融合是把来自多传感器的信息和数据进行综合处成被融合的数据具有不确定性。因此,必须在多传感器理,通过对多传感器及其测量值的合理支配与使用,将多传中找到一定的关系。按照某种规则把多传感器的测量联感器的互补与冗余信息根据某种优化规则组合起来,产生系起来。文献[2]采用了决策距离的方法,通过找到最大对观测目标的一致性解释和描述,以充分利用多传感器的传感器连接组获得融合解。文献[34]提出了传感器数资源。比起只利用单一传感器进行测量获得的结果,它能据融合的一致性思想。模糊集法是应用于数
8、据融合的一[5]得到更准确可靠的结论,从而减少在信息处理中可能出现种有效方法。本文提出了一种基于相关性函数和模糊[1]的失误。综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相数据融合系统有集中式和分布式两种。在分布式系关性函数计算多传
