基于模糊综合函数的ais与雷达信息融合研究

《基于模糊综合函数的ais与雷达信息融合研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号UDC密级——单位代码!Q!§!基于模糊综合函数的AIS与雷达信息融合研究邹秋花指导教师庞福文职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工学硕士学科(专业)信息与通信工程论文完成日期2013年5月答辩日期2013年6月28日StudyonAISandradarinformationfusionbasedonfuzzycomorehenslvel-unctlon-一●AthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEnginee

2、ringbyZouQiuhua(CommunicationandInformationSystem)ThesisSupervisor：ProfessorPangFuwenJune2013大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成硕士学位论文：薹王撞塑绫金鱼麴笪△!墨兰重姿信息融金硒究：：。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名

3、：』钿虹学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口

4、在年解密后适用本授权书。不保密d(请在以上方框内打。r√，，)论文作者签名：呜P钸瓴导师签名：日期：掣多年。月吵日中文摘要摘要我国是海洋航运大国，随着经济的不断发展，雷达矛I]AIS在海洋航运安全中发挥越来越重要的作用。雷达对船舶周围的航行环境具有自主的、比较全面的监测能力，其功能仍然无法被替代；而AIS是一种新型助航系统，在改善船舶航行安全方面发挥着巨大作用。因此，AIS与雷达信息融合，优势互补，成为航运安全技术发展的一种必然趋势。本研究在分析研究AIS与雷达信息差异性的基础上，通过对模糊数学理论的学习与研究，找出可行的AIS报告目标与雷达跟踪目标的相关技术手段，采用模糊综合函数进行

5、融合。本文的研究内容分为以下三个阶段：第一阶段是进行航迹信息预处理。首先进行坐标变换，将AIS与雷达信息统一在一个坐标系中；其次进行时间和空间初级关联判决，排除大部分不相关的船只信息，缩小判决的范围；最后进行时间校准，采用自适应时间校准方法，将时间归一化至时间间隔较小的传感器，利用三次样条函数获取AIS和雷达任意时刻的数据。第二个阶段是航迹关联高级判决。利用航速、航向、距离和方位角差值的平方作为单因素模糊集，应用综合因素模糊评判算法进行高级关联判决，选择柯西分布函数作为隶属度函数，增加了判决的灵活性。第三个阶段是对关联的数据进行融合处理。对高级关联判决为同一船只的雷达和AIS数据进行最

6、优加权融合处理，并采用递推最小二乘法对数据进行进一步处理，降低误差。利用计算机编程，采用VisualC++编程工具，实现AIS与雷达的信息融合的算法。利用相关算法在电子海图上显示AIS与雷达信息融合后的图像。融合后的目标动态信息比雷达和AIS信息精度都有所提高。证明本文提出的融合算法是正确的，可行的。关键词：船舶自动识别系统；雷达；目标信息；模糊综合函数；融合算法英文摘要ABSTRACTOurcountryisoneofthelargestmaritimecountries．Astheeconomycontinuestodevelop，radarandAIShavebecomeincr

7、easinglyimportantinmaritimesecurity．Radarhasindependentandcomprehensivemonitoringcapabilitiesontheship’Snavigationalsurroundingenvironment，whosefunctionstillCannotbereplaced；whileAISisanewnavigationalsystem，whichplaysasignif