翻车机plc自动控制与常见故障分析

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1、总第186期doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2015．02．025翻车机PLC自动控制及常见故障分析周天宏(兰州资源环境职业技术学院，甘肃兰州730021)摘要：文章分析了翻车机的PLC控制系统，特别对压车梁的夹紧、松开和靠车板的靠车、正反向高低速的控制过程在程序编写方面进行了进一步地改进，并针对运行中常见的故障进行了分析并提出了解决方案。关键词：翻车机；PLC自动控制：故障分析中图分类号：TD529．3文献标识码：B文章编号：1005—2798【2015)02—0070．03翻车机是煤矿生产中物料运输的重要装备．是转为正向低速前行，拨车机行进

2、位置由机上设置的火车车皮翻卸的大型机械。翻车机系统主要由五大一台旋转编码器采样得到高速脉冲信号进入PLC系统组成：夹轮器、拔车机、翻车机、迁车机、空车铁高速计数模块．PLC通过高速脉冲确定拨车机的行牛。本文提到的翻车机为转简式，使用西门子s7—进位置。当行驶一个车长时，光电接通PLC控制拨300系列PLC控制，传动系统采用西门子变频器，实车机停止．同时夹轮器夹紧第二节，人工摘钩，并按现对两台倾翻电机的调速和控制。翻车机上各种动下允许拨车机前行按钮，拨车机继续以低速牵引第作机构如压车梁、靠车板等均使用液压控制。本文一节车前行17．48m。这时如果满足这些连锁条件对该控制系

3、统进行了分析，并对常见的故障提出了(翻车机在原位I1．0、翻车机的压车梁在原位I1．1、处理方法。靠车板在原位I1．2、迁车台的推车器在原位I3．0、迁车台在重车线对准I3．2、拨车机轻钩舌闭合I2．1)1翻车机系统自动控制原理拨车机马上转为正向中速行驶，行驶至30113时．改翻车机系统结构及工艺流程如图1所示。为正向低速，行至32m时，拨车机停车(第一节车不存在对中问题)，PLC输出自动提轻销，轻钩舌重车线空车线——开，轻钩销自动落下，然后拨车机退后4m，提重销，_Lj重车钩开，重销又自动落下，拨车机又正向低速前行0．5m，停车升大臂至90。。然后拨车机高速返回至车铁

4、牛[二f]口空12．7m，停车降大臂至0。，高速返回离原位1．5m时(这时翻车机投入自动)拨车机转为反向低速，挂第二节重车。重钩舌闭合后，夹轮器自动松开，拨车机[⋯按第一节程序前行至17．48m时，轻钩挂上前面一节重车，以正向中速前行到达减速值时转为正向低速，直到目标值时停车，拨车机停车抬大臂时，翻车图1翻车机系统工艺流程机压车梁自动压车，压车终点信号一有，马上自动该系统由机车牵引一列重车送至重车线夹轮器靠车。等拨车机退后4m，停止时表明拨车机已离附近(最多30列，拨车机牵引力为25MN)，这时用开翻车机；翻车机人口和出口光电接通(表明入口、拨车机牵挂重车退至原位，用夹

5、轮器将第一节夹住，出口无人员及设备)，以上信号均输人后，PLC输出然后将夹轮器投入自动，同时空车铁牛、迁车台也控制翻车机开始自动翻车。翻至155。时，振动器开相继投入自动方式，接着将拨车机投入自动方式并始振动，到达165。，翻车机停车，振动继续振动，按下自动运行按钮，这时通过外部信号输入，由PLC10s后翻车机返回，振动器停止，返回至20。，涡流自动控制系统的运行。制动器投入。使翻车机达到1／6额定转速平稳回到首先。夹轮器自动松开，PLC检测到松开信号，零位，翻车机回到零位，压车梁、靠车板同时自动返拨车机马上牵引重车以正向中速前行，行驶11m时回到原位，当拨车机牵引第三

6、节车皮时要完成牵、收稿日期：2014—11—17作者简介：周天宏(1957一)，男，甘肃兰州人，副教授，研究方向为电工技术和电子技术。70周天宏：翻车机PLC自动控制及常见故障分析第24卷第2期推、顶的动作，将翻车机内车皮顶到迁车台上，迁车按下倾翻返回按钮，PLC驱动变频器控制倾翻台上的人口处接近开关检测四下。运用PLC内部的电机以反向高速，即频率为37．5Hz旋转，实现反向计数器控制得到一个条件，证明车皮已完全上了迁动作。返回至27。减速位，PLC输出传送给变频器车台．再运用PLC内部的定时器延时10s后迁车台一个指令即速度设定为低速。这样变频器控制倾翻自动向空车线移

7、动。到达空车线，迁车台对轨信号电机以反向低速即频率为l2．5Hz返回，为平稳停一来．5s后，迁车台上的推车器开始自动推车，将车车对轨做好准备。返回至0。，返回动作结束。翻车皮推出迁车台，推车器行至终点极限，3S后自动返机在零位与地面铁轨对齐，为上车做好准备。回，车皮向前滑行14m，地面接近开关检测两下，迁按下靠车返回按纽，靠车返回动作执行。当靠车台自动返回重车线。车皮继续向前滑行，越过牛板返回至原位时，PLC程序会使返回动作延时2s坑。地面的接近开关检测四下，空牛电机旋转，并挂停止，以确保靠板彻底返回至原位。离合器，空牛出牛坑自动推车至终