速腾培训教程02.pdf

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1、SAGITAR培训教程在城市工况下的转向操纵功能1、当车辆城市工况下时，驾驶员转动方向盘。2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个“中等”的转向力施加在方向盘上。3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速度传给控制单元J500。4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为50km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元中的v=50km/h的特性曲线图，控制单元计

2、算出需要一个“中等”的助力力矩并控制电机开始工作。5、这样在此种工况下，由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生“中等”的转向助力，6、施加在方向盘上的力矩和“中等”的驱动转向齿条。助力转向力矩的总和是车辆在城市工况下最终驱动转向齿条上的有效力矩。VW◆ServiceTraining60SAGITAR培训教程在高速公路工况下的转向操纵功能1、在变换车道时，驾驶员对方向盘施加一个轻微的力。2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元

3、J500，指示出一个“小”的转向力施加在方向盘上。3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速度传给控制单元J500。4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为100km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元中的v=100km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一个“小”的助力力矩并控制电机开始工作。5、这样在高速公路上为实现变换车道，由电机驱动6、施加在方向盘上的力矩和“最小”的助力转的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生“小”向力矩的总和是在高速公路

4、上变换车道时最的转向助力，驱动转向齿条；或者根本就不助力。终驱动转向齿条上的有效力矩。VW◆ServiceTraining61SAGITAR培训教程主动回正功能1、如果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘上的力，旋转杆上的扭转也相应减少。2、转向力的减少的同时，包括转向角度和转向的速度都相应的减少，一个精确的回转速度也相应的计算出来。将其和转向角度和速度进行比较，其结果就是需要的回正力。3、作用在方向盘上的转向回正力是由整个运动装置设计的结果，转向回正力经常很微弱，因为转向系统及悬挂系统的摩擦力就可以使车轮回到

5、中心位置。4、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出电机需要的必要的回正力。5、电机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回到中心位置。VW◆ServiceTraining62SAGITAR培训教程直线行驶功能直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助力使车轮回到中心位置。为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不同的情况。长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务，如：当将夏季轮胎换到冬季轮胎（使用）。短

6、时间法则：负责短时间发生背离。这将使驾驶员更容易驾驶。如：受到侧向风时，会产生必要的阻止转向力。1、当车辆受到持续的侧向力时，如：侧向风。2、驾驶员给方向盘一个力使车辆保持直线行驶状态。3、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出要保持直线行驶状态电机需要提供的必要力。4、电机工作，车辆回到直线行驶状态，驾驶员不需要在用力保持方向盘了。VW◆ServiceTraining63SAGITAR培训教程电动助力转向系统组成VW◆ServiceTraining64SAG

7、ITAR培训教程电动助力转向系统ElectricPowerSteering带外壳的异步伺服电机系统VW◆ServiceTraining65SAGITAR培训教程电动助力转向系统ElectricPowerSteering无电刷电机无扭矩波动低噪音无磁性材料抗泥污无额外摩擦宽的转速范围宽的温度范围平均工作电流2.5A最大电流80AVW◆ServiceTraining66SAGITAR培训教程控制单元¾控制单元与电机直接相连，出现损坏后整体更换¾K161警报灯亮起¾若温度超过100°C，电动助力转向会逐渐降低，当降低到

8、60%，警告灯会亮起，同时有故障记忆F317_080VW◆ServiceTraining67SAGITAR培训教程方向盘转角传感器G85安装在转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。通过CAN总线将方向盘转角信号传递给转向柱电控单元J527。J527分析转角信号。输入信号：－方向盘转角－转角速度信号失效：应急运转模式起动，由替代值代替，电子助力转向依