工程力学 教学课件 作者 刘宝良 第3章　平面力偶系.pptx

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1、zw主编第3章　平面力偶系3.1　平面力对点之矩3.2　平面力偶系3.1　平面力对点之矩1.力对点之矩(力矩)2.合力矩定理与力矩的解析表达式1.力对点之矩(力矩)图　3-11.力对点之矩(力矩)图　3-22.合力矩定理与力矩的解析表达式图　3-33.2　平面力偶系1.力偶和力偶矩2.同平面内力偶的等效条件3.平面力偶系的合成与平衡条件1.力偶和力偶矩1)力偶矩的大小。2)力偶在作用面内的转向。1.力偶和力偶矩图　3-?41.力偶和力偶矩图　3-52.同平面内力偶的等效条件1)力偶在任意轴上的投影为零。2)力偶对任意点的力矩都等于力偶矩，

2、不因矩心的改变而改变，所以力偶可以在它的作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用效应，如图3-?6所示。3)只要保持力偶矩不变，可任意改变力偶中力的大小、方向、作用点与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变，如图3-?6所示。4)力偶没有合力，不能与一个力等效，力偶只能由另一个力偶来平衡。3.平面力偶系的合成与平衡条件(1)平面力偶系的合成　几个力偶构成力偶系，如果所有力的作用线都在同一平面内，则构成平面力偶系。(2)平面力偶系的平衡条件　由合成结果可知，力偶系平衡时，其合力偶矩等于零。本章小结(1)平面内的力对点O之矩是代数量，记为MO(F

3、)，且(2)合力矩定理　平面汇交力系的合力对于平面内任意点之矩等于所有分力对于该点之矩的代数和。(3)力偶和力偶矩　力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。(4)同平面内力偶的等效定理　在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转向相同，则两力偶完全等效。(5)平面力偶系的合成与平衡