基于plc自动生产线跟随控制改造

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1、工业自DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．10．025基于PLC的自动生产线跟随控制改造江文艺(阳江喜之郎果冻制造有限公司，广东阳江529900)摘要：针对自动生产线存在的控制问题，在不增加电气硬件的前提下创新设计了具有自动跟随计时功能的程序，在生产过程中实时进行浸泡时间的比较控制，很好地满足了生产工艺的要求，保证了产品质量的稳定性。关键词：PLC；自动跟随；实时比较中图分类号：TP278文献标识码：A文章编号：1009—9492(2015)10—0101—03AutomaticProductionLineFollowing

2、ControlBasedonPLCJIANGWen—yi(YangjiangStrongJellyManufacturingCo．，Ltd．，Yangjiang529900，China)Abstract：Aimingatthecontrolproblemsofautomaticproductionline，inthepremiseofnotincreasingtheelectricalhardware，designedProgramwithautomaticfollowingandtimefunctions，comparisoncontroloftheim

3、mersiontimeisadoptedintheproductionprocess，tomeettherequirementsofproductionprocessverywell，ensurethestabilityofproductquality．Keywords：PLC；automatic~llow；realtimecomparison0引言人员处理，影响产品的品质，增加企业的生产成某自动生产线由进料吊车、浸泡池、输送本投入。线、出料吊车组成，生产时操作工人将半产品装1方案提出与确定人框架吊篮并推到进料吊车下方后，由进料吊车该生产线使用以CJ1M—

4、CPU12为CPU的欧姆将装有半产品的吊篮放进浸泡池内，运转中的链龙PLC系统，已使安装了5个普通DC输入模块、条式输送线将浸泡池中的吊篮沿池内一边浸泡连4个继电器输出和1个模拟量输人输出模块；续向前前进，当吊篮到达浸泡池后端被出料传感CJ1M—CPU12是一个尺寸紧凑、程序容量10k器检测到时，出料吊车将吊篮从池体内吊出，此步、主机架可安装1O个模块而无法扩展的CPU。时整个生产工序完成。产品的浸泡时间是根据电如果在链条式输送线的主链轮安装增量式编码器机额定转速、减速机减速比、链条节距这几个参作速度检测，就需在PLC上增加1个高速输入模数，由PLC进行换

5、算后作为模拟量模块的输出电块；受CJ1M—CPU12已安装10个模块无法扩展局流参数来控制变频器的频率；当改变触摸屏上的限，就必须还要另购CJ1M—CPU13以上的CPU、设定浸泡时间时，因链条式输送线的驱动电动机扩展输入和扩展输出接口单元、扩展电源；此方变频器运行频率发生了变化，也相应地改变了链案虽然可以用来实现速度的闭环控制，但对于吊条式输送线的线速度，实现了产品在浸泡池中定篮的浸泡时间实际是多少仍无法了解和异常报时浸泡的目的。但如果PLC模拟量模块、变频警，而且投入费用大、改造时不能生产、改造周器、减速机等出现问题，就会发生产品的实际浸期长。因此，能

6、否在不增加硬件的前提下，利用泡时间超出生产工艺要求，而系统无法提醒操作原系统硬件进行软件改造，实现在线分别计时，收稿日期：2015—04—27自动化是方案研究和探索的一个重要方向。围绕自动生产线的进料、出料、入池、出池传感器的PLC输3333333333人点信号(见表1)反复思考，并通过在自动线∞毗窨；∞m¨nH现场测得整个池体内的有效长度最多可容纳14个吊篮在线浸泡；进料吊车只有输人点3．o4无信号时，才会运载装有产品的吊篮进入池体内，也就是说在满负荷14个吊篮在线浸泡时，由于输入点3．04一直有信号，吊车将因进料条件不满足而暂停进料；这些信息成了方案可

7、行性的一个敲门砖，确定了使用软件编程改造实现自动计时的方案】。表1吊车与池体传感器的输入点分配输入点功能注解进料吊车横移前定位检测进料吊车横移后定位检测进料吊车升降吊臂上定位检测进料吊车升降吊臂下定位检测前端产品到位检测(人池)图1吊篮进入池内的移位程序出料吊车横移前定位检测出料吊车横移后定位检测以下用进2个吊篮生产为例介绍设计原理：出料吊车升降吊臂上定位检测正常生产时进料吊车将装有产品的1#吊篮进入浸出料吊车升降吊臂下定位检测泡池内，PLC的70．00使位移位指令SFT触发执后端产品到位检测(出池)行，此时H80．00接通，CF102使寄存器D920的值

8、每秒加1作为1样吊篮的浸泡时间累计；当1#吊篮2程序设计与说明向前