基于步进电机驱动自动生产线输送系统plc控制

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1、学兔兔www.xuetutu.com基于步进电机驱动自动生产线输送系统的PLC控制郝万新基于步进电机驱动自动生产线输送系统的PLC控制郝万新(辽宁石化职业技术学院辽宁锦州，121001)摘要：步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，满足自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门子s7—200PLC内置PT0／PWM发生器可以方便为步进电机驱动器提供脉冲，通过s7—200的运动包络配置功能，可以实现步进电机不同运行模式的控制。关键词：PLC；步进电机；自动生产线；包络配置Abstract：Thesteppermotorisaspecialmotorforp

2、recisecontrolofspeedandpositiontomeettheprecisepositioningofthetransmissionunitintheautomaticproductionline．UsingSiemensS7．200PLCbuiltPTO／PWMgeneratorconvenientforthesteppermotordrivetoprovidepulse，motionenvelopesthroughtheS7-200configurationfunctions，youcanachievedifferentoperatingmode

3、softhesteppermotorcontro1．Keywords：PLC，Steppermotor；Automaticproductionline；Theenvelopeconfiguration中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001-9227(2012)一06-0172-020概述接电源正极(+5V)。PUL为脉冲信号输入端，脉冲宽度应大于自动生产线由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元1．2“S；端子DIR+与DIR一：方向控制端，方向信号的高电平对和输送单元组成。每一个单元都由～台西门子ST-200PLC进行控应4～5V，低电平时对应0～0

4、．5V。为保证电机可靠换向，方制，输送单元完成各个单元之间的工件的搬运与输送，其动作向信号应先于脉冲信号至少5us建立；端子ENA+与ENA-：使能信受到各个其他单元工件的状态影响，各单元之间通过PPI通信进号，ENA_端接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机行协调控制。要求输送单元按照工序流程精确定位到指定工序处于自由状态，此时步进脉冲不被响应，当不需用此功能时，单元物料台，并在该物料台抓取工件，将工件输送到下一工序使能信号端悬空即可；端子+V与GND：端子+V为直流电源正极，指定地点放下，实现准确、快速传送工件。系统中采用步进电+I8V～+50V间任何值均可

5、，但推荐值为36V左右；端子U、V、w：为机作为输送单元驱动。三相步进电机接线端。步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度一步一步运行的，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机位移量与输入脉冲数严格成正比例，其转速与脉冲的频率和步进电机的步进角有关。步进电机必须使用专用的步进电机驱动设备才能够正常工作，步进电机的运动性能不仅仅取决于步进电机本身，还取决于驱动器的性能，具有细分步功能的驱动器会提高步进电机的性能。步进电机驱动器的脉冲由s7—2ooPLc提供。1步进电机驱动器步进电机驱动器是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制

6、器发来的脉冲信号转化为步进电机的驱动电流，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。3MD560驱动器可驱动3线、6线三图13MD560典型接线图相电机，典型接线如图l所示。端子PUL+与PUL一：输入脉冲端子，PUL+信号为公共端，3MD560的DIP共设7个开关，分别为SWI—SW7。其中SW1～SW4用于输出电流设定，SW6～SW8为步数细分设定。设定输出电流设定与步数细分设定见表1所示。s、jIf5为静态半流设收稿日期：2O12一O9—20定，SW5打到OFF位置时，为静态半流，打到oN位置时，为静态作者简介：郝万新(

7、1968-)，男，满族，副教授，本科，工全流。设定驱动器SW1一SW4为ONSW6～SW8为OFF，SW5打到OFF程硕士，主要研究方向为控制工程。位置。·172·学兔兔www.xuetutu.com《自动化与仪器仪表》2012年第6期(总第164期)表1步进电机运行作站之间传送距离和脉冲量PTOxCTRL子程序(控制包络)和PTOx_MAN子程序(手动模式)。(1)PT0x—RUN子程序：该子程序命令PLC执行存储于配置／包络表的指定包络的运动操作。运行这一程序的梯形图，如图3所示。步进电机驱动的输送机械手通过齿轮传送带与步进电机连接，通过限位开关