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1、苏州大学硕士学位论文基于PLC控制的滚齿机数控改造姓名：崔春煦申请学位级别：硕士专业：电子与通信工程指导教师：王加俊2010-12-31基于PLC控制的滚齿机数控改造中文摘要基于PLC控制的滚齿机数控改造中文摘要滚齿机进行的滚齿加工是齿轮加工的重要切齿方式。本文在研究了滚齿机工作原理的基础上,指出了传统滚齿机在现代齿轮加工中存在的诸多问题,并提出了合理的数控改造方案，即三轴联动PLC数控改造的方案。为了利用PLC对滚齿机进行自动化控制，本文对传统滚齿机进行了如下几个方面的改造：在硬件改造方面，为克服传统滚齿机传动上的缺陷，采取多电机零传动方式控
2、制加工过程,电机直接与运动轴相连，去掉中间的传动机构，减小传动误差从而提高加工精度；为了更好的实现加工过程自动化，采用了传感器对运动过程进行检测并及时反馈，使PLC更好地控制加工过程；为增强改造后滚齿机的功能和可操作性，采用触摸屏为人机交换界面；为了提高PLC在加工过程中对运动部件的的控制性能，采用受控性能良好的伺服系统。在PLC软件编程方面，根据硬件改造的情况，确定PLC的I/O分配，按加工流程要求进行最后的PLC编程。改造后齿轮加工的测试结果表明，经过本文的数控化改造，齿轮的加工精度由原来的0.001mm提高到0.0002mm，加工效率提高
3、了约30%。关键词：滚齿机PLC伺服系统系统改造作者：崔春煦指导教师：王加俊IAbstractBasedonPLCcontrolgear-hobbingmachinenumericalcontrolre-equippingBasedonPLCcontrolgear-hobbingmachinenumericalcontrolre-equippingAbstractThegear-hobbingprocessisanimportantwayofteethgearprocessing.Basedonthestudyoftheworkingprinc
4、ipleofgear-hobbing,thetraditionalgear-hobbingpointedouttheexistedquestioninmoderngearprocessingandputforwardreasonablereconstructionscheme,namelytriaxiallinkagePLCreformingscheme.InordertousePLCtogear-hobbingforautomationcontrol,thispapermakethefollowingtransformations:Inhar
5、dwaretransformations,toovercomethedefectsoftraditionalgearhobbingtransmission,adoptmoremotordrivingmodecontrolprocessofzero,themotorshaftconnecteddirectlywithmovement,removeinthemiddleofthetransmissionmechanism,reducetransmissionerrorsoastoimprovethemachiningaccuracy;Inorder
6、tobetterimplementationprocessautomation,adoptthesensorstodetectthemovementprocess,makethePLCandfeedbackthebettercontrolprocess;Inordertoenhancethefunctionofgear-hobbingafterreformingandmaneuverability,adopttouchscreenman-machineinterfaceforexchange;InordertoimprovethePLCinth
7、eprocessingofmovingpartsforcontrolperformance,usingcontrolledthegoodperformanceofservosystem.InPLCsoftwareprogramming,accordingtohardwareretrofitsituations,todeterminethePLCI/Odistribution,accordingtotheprocessrequirementforlastPLCprogramming.Aftertransforminggearprocessingt
8、hetestresultsshowthatafterthisnumericalcontroltransformation,gearmachininga
