在plc控制程序中实现上料系统优化选仓算法

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1、翟总紫嚣第z磬150期METALll讯篇Gl念cA意LP盔(>WER7，9了在PLC控制程序中实现上料系统优化选仓的算法张玉红(北京首钢自动化信息技术有限公司自动化事业部，北京100041)【摘要】在上料系统的PLc自动控制中，查找满足条件的料仓进行备料操作时，通常是根据所需料种的原料代码与各料仓所储原料的代码进行比较。找到第一个符合条件的料仓就可以进行下一步的备料操作。但当存在多个满足条件的结果时，就会希望最合理地选择其中的一个，以更好地满足生产工艺及生产设备的要求。以首秦公司转炉炼钢二级模型自动控制改造项目为背景，在合金上料系统PLc控制的二级改造中，针对生产实际要求，通过

2、三个步骤的算法，实现了优化选仓功能。【关键词】PLc控制；上料系统；优化选仓；算法【中图分类号】．I呓9【文献标识码】B【文章编号】1006_67“(2012)02．ocr79—06AlgorithmtoRealizeOptimizationofBinSelectingilIFeedingSystembyPLCControlPro垆锄ZHANGYu_hong似眦删fo忍却埘伽e鸸成毛『打垮鼽喇肿gJt呦啪砌l珂确删伽死c拥。蛔，，co．，L砬，庇玎魄’J优w"【Abstract】InPLCautomaticcontrolprogramof出efeedingsystem，when

3、youw明ttofindoutw】lichbin讲Ubeused，tllecommon啪yistocomparethedesiredmaterialcode诵tllthecodeofmaterialineverybin．Thene】【tf品dprep蒯oncanbeconductedwllentllefirstbinr舱etingtlleconditionsisfoundout．Whentllerearemanybinsmeetingtlleconcliti∞s，youhopeto∞lecttlIereasonableonetomeettlleneeds0fproduction

4、process龃dequipment．Takingforex锄pletllealltomaticcontrol托constmcti叩project0fleVel2modelofconvertersteelmakingofShouqinCompany，intlIesecondreconstructionoftllealloyfeedingsystembyPLCcontrolpmg删，in出eli曲t0factualproductionrequirements，itrealizesoptimizationofbinselectingtllrouglltllealg耐t

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6、reeprocedures．【l【eywords】PI￡control；feedingsystem；叩timi船tionofbinselecting；alg面dlm1引言开状态，所以称量后的合金料将直接倒人钢包中。随着技术的进步和生产节奏的提高，首秦公司无论公用部分还是私用部分，都是2个料仓共用1转炉炼钢系统决定引进西门子公司先进的二级控个称量斗。由于生产工艺及设备原因。在同一个称制模型，对现有控制系统进行升级改造，PLC程序在量斗中不能混有两种原料，所以，当相邻的两个料原有的自动控制基础上增加二级模型控制模式。仓都需要放料肘，称量斗只能先称量一种合金料，转炉炼钢系统共包括三座

7、转炉，合金上料系统待称量斗清空后，才能再继续称量另一种合金料。分为三座转炉所共享的公用部分和只服务于单一引入二级控制系统后，合金系统要根据二级系统发转炉的私用部分，见图1所示。公用部分有10个料出的添加合金料指令自动完成从备料到放料的过仓，每相邻的两个为一组，共用一个称量斗，共有5程。考虑到公用的lO个合金料仓为三座转炉所共个称量斗。称量斗下面通过4条皮带及2个电液三用、每个料仓所储原料种类不固定，还存在同一种通阀将合金料输送到每座转炉后面的合金汇总斗原料存储在多个料仓的情况，为加快生产节奏，缩中。每座转炉各有2个私用料仓，共用1个称量斗，短备料、放料周期，尽量避免“称量斗争用

8、”(相邻两称量后的合金料直接卸到炉后的合金汇总斗中。由个料仓都需备料，争用同一个称量斗)现象。因此而于合金汇总斗底部只有一个手动的阀门，正常为常对一级控制系统提出了“优化选仓”的要求。冶金动力2012年第2期80METALLUltGIcALPcf、忱R总第150期罗田田四田田；；圃圃囤回圃i：私有部分F：习F=习f1。转炉I国I3‘转炉ll___--_．___-__-一I．__．-_____-___一图1炼钢合金系统设备示意图2系统环境数参与模型计算。在二级控制模式下，向钢包中投入此改造项目