plc在取料机液压驱动系统中应用

《plc在取料机液压驱动系统中应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、行业应用与交流自动化技术与应用》2013年第32卷第O3期ndustrialApplicationsandCOmmunicatiOnsPLC在取料机液压驱动系统中的应用李远慧1，邓江洪1，陈新元，黄科夫2(1．武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉430081；2．韶关液压件厂有限公司，广东韶关512027)摘要：以取料机驱动液压系统为研究对象，重点阐述了应用了液压比例技术的驱动系统在工艺要求下PLC输入输出和程序控制流程设计，经过现场使用，显示了该控制系统操作方便、运行可靠，并具有设备异常报警功能。关键词：PLC；控制系统；液压驱动系统中图分

2、类号：TP29文献标识码：B文章编号：1003—7241(2013)03—0097—02ApplicationofPLCinHydraulicSystemofStacker--ReclaimerLIYuan-hui，DENGJiang-hong，CHENXin-yuanz，HUANGKe-fu．(1．CollegeofMachineryandAutomation，WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081China；2．ShaoguanHydraulicsCo．Ltd，Shaoguan5

3、12027China)Abstract：Hydraulicdrivesystemofstacker—reclaimerisinstudy．Theproportionaltechnologyisappliedtothehydraulicsystem．ItfocusesondesignoftheinputandoutputofPLCanddesignofPLCcontrolsystemaccordingtoworkrequirement．Afterthesystemisused．itshowsthatthecontrolsystemiseasyt

4、ooperateandwOrksreliably．Thecontrolsystemalsohasalarmfunctionwhenthehydraulicsystemworksabnormally．Keywords：PLC；controlsystem；hydraulicdrivesystem1引言入可控状态。油泵在无负载状态下(电磁溢流阀处于卸某厂取料机主要是用于矿场取料的关键设备，取料荷状态)工作20s之后，电磁溢流阀自动得电，系统开始机的机构动作包括滚筒的运行、皮带的运行、耙齿的耙升压，升压2s之后，比例控制阀获取控制信号，控制油缸料等。

5、取料机的主要工作机构耙齿的动作是依靠液压动作，驱动耙齿进行耙料。改变比例控制阀的控制信系统驱动的。为了提高设备工作效率，降低故障率，整号，实现油缸运动方向和速度的控制。机构可实现自动个设备的动作全部采用PLC控制，并设置了相关部位监往返。耙齿机构运动需要停止时，直接停耙齿机构，此控报警，实现对设备工况的监测。时电磁溢流阀断电，主泵开始卸荷，卸荷3s之后主泵停止工作。2液压驱动系统的工作流程整个液压系统包括2个系统：主泵工作系统、循环3控制系统设计过滤系统。主泵系统用于实现驱动耙齿的动作，鉴于耙整个液压驱动系统的控制包括有：主泵启动停止、齿机构

6、的实际工况，主泵系统采用了比例控制阀，以保电磁溢流阀升压卸荷、比例阀的控制、循环泵启动停障机构运动的平稳性。循环过滤系统用于保障主系统止、油箱加热器的启动停止、冷却器的启动停止，还包油液处于正常工作状态。在自动工作状态下，启动主工含信号监测：管道阀门是否打开、过滤器是否堵塞、油作系统，系统中油泵运行，加热器、冷却器等将自动进箱液位的变化、油箱油温的变化、泵出口及油缸两腔压力的变化、油缸带动耙齿是否走到终点限位l¨。收稿日期：2012—09—25自动化技术与应用2013年第32卷第03期行业应用与交流ndustriaIApplicationsa

7、ndCommunications图1控制系统网络框图控制系统网络图如图1所示。控模式实现控制室远程操作控制。根据需要设置了以液位、温度、吸油阀等条件状态不在允许范围时，监下不同的I／o点：数字量输入点(DDI)：33点，其中2点接控系统报警。只有液位、温度、吸油阀等条件状态在允许整台设备的主控系统的数字输入模块，该2点为左右方值范围时，PLC给主泵控制继电器线圈信号，主泵电机电源向的行程限位感应开关，且接在原司机室操作台的“料通，开始启动。在允许循环泵工作前提下，PLC给循环泵电耙启动”、“料耙停止”所接的点处。其余31点接在液机启停的控制继

8、电器线圈信号，循环泵电机电源通，并开始压驱动控制系统的数字输入模块上。数字量输出点启动。油箱温度低于允许值l5℃时，PLC给控制加热器启(DDO)：24点，其中16