plc在大跨度滚筒取料机同步行走纠偏中应用

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1、PLC在大跨度滚筒取料机同步行走纠偏中的应用杨智北京起重运输机械设计研究院北京100007摘要：介绍了PLC在大跨度滚筒取料机同步行走纠偏控制中的应用及系统控制方案的设计特点。阐述了保持两侧行走同步的自动闭环控制原理，结合实际工况简述系统的工作过程。关键词：大跨度滚筒取料机；闭环控制；同步纠偏；工作过程中图分类号：TH248文献标识码：B文章编号：1001—0785(2010)02—0044—04Abstract：TheessayintroducestheapplicationofPLCindeviationcorrectioncontroltowardsy

2、nchronizedtravelingforlarge—spandrumreclaimers，aswellasthedesigncharacteristicsofacontrolsolutiontoanysystemgearedtowardsuchagoa1．Byusingactualcasesofoperatingconditioninexplainingtheworkingprocessofsuchasystem，itfurtherelaboratesontheoperatingprincipleofthetypeofautomaticclose—loo

3、pcontrolaimedatsynchronizedtravelingonbothsides．Keywords：large—spandrumreclaimer；close·loopcontrol；synchronizedtravelingdeviationcorrection；workingprocess随着世界工业化进程的不断深化，钢铁工业显示操作I单元0不断发展。在一些大型钢厂中，滚筒取料机是最为重要的原料输送设备。该设备的工作效率、自固定侧动化程度、安全可靠性都直接影响着生产效率。行走电机滚筒取料机主要结构包括：主横梁、固定在摆动侧主横梁上的固定腿、

4、通过摆动机构连接在主横梁行走电机上的摆动腿等。固定腿和摆动腿分别骑在料堆两侧的不同轨道上。作为大跨度的工程机械，轨道、两侧腿的行走阻力、两侧的制动效果、车轮打滑、两端不同的工作负载等原因都可能导致两侧行走不同步。如果两侧行走偏差不能及时纠正，可能横梁转动。固定在主横梁上的金属拨杆能放大这会造成机械结构变形受损、取料机脱轨等严重的细微的转动而拨动挡板，拉绳编码器的绳索抽头工程事故。因此，设计基于PLC的大跨度滚筒取会随着挡板的摆动而前后伸缩。当处在两侧同步料机同步行走控制系统，具有重要的意义。零位时，拉绳的数值是固定的。因此，行走不同步可以由拉绳伸缩的数值变化

5、表现出来。1同步纠偏系统的组成(2)处理单元首钢曹妃甸滚筒取料机设备总质量约380t，处理单元的核心部分是PLC处理器，通过高约10m，轨距跨度40In，行走距离680In，额PLC预置的数学模型进行分析计算，并给出相应定取料能力2100t／h，最大取料能力2300t／h。的纠偏数值。纠偏控制系统由检测单元、处理单元、执行(3)执行单元执行单元是分别控制固定侧和摆动侧行走电单元、保护单元、显示操作单元和通讯单元组成，如图1所示。机的2台变频器，变频器能根据PLC发出的指令(1)检测单元控制电机的转动速度，根据纠偏数值调整主横梁检测单元的核心元件是安装在摆动腿

6、上的拉两侧腿的行走速度，从而保证大车同步行走。(4)保护单元绳编码器。当两侧行走不同步时，摆动腿相对主——44——《起重运输机械》2010(2)保护单元的设定是必须的，滚筒取料机设置相对位了双重同步保护。不仅在PLC程序上设定了纠偏极限值(软件保护)，还设置了机械行程开关，以实现超过机械允许范围的极限保护(硬件保护)。(5)显示操作单元显示操作单元可以让操作员更直观地了解设备的同步状态，但通过当前行走同步状态和报警信息的可视化，便于操作员及时处理紧急情况，图2同步控制原理图保证生产效率和生产安全。本单元的核心元件是安装在司机室的触摸屏。3同步纠偏系统的方案设

7、计(6)通信单元以上单元的数据交换都由通信单元完成，本3·1快慢行走工况系统的通信单元采用了多种形式的网络通信。由于取料机的特殊工艺要求，大车需具备快速行走泊车工况和慢速行走取料工况。快速行走①同步检测元件TR拉绳编码器通过Profibus和慢速行走分别由两侧8台快速电机和8台慢速电总线网络和ABPLC的SST模块通信。总线网络的机实现(子母锥型电机)。2台快速行走变频器分硬件上注意两终端必须接上终端电阻，软件上必别控制固定腿上的4台快速电机和摆动腿上的4台须在SST模块上进行主站和从站的设置。快速电机。2台慢速行走变频器分别控制固定腿上②ABPLC通过本地

8、机架上ControlNet模块和两侧行走变频器的Co