基于plc桥式滚筒混匀取料机电控系统应用研究

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1、基于PLC的桥式滚筒混匀取料机电控系统的应用研究郭媛邓江洪1武钢大学信息工程学院武汉4300812武汉科技大学机械学院武汉430081摘要:介绍了桥式滚筒混匀取料机的结构及工作原理,并以QLG1500.40A型桥式滚筒混匀取料机的电气控制系统为研究对象,分析了基于PLC的控制系统组成及实现方式。针对在使用中出现的行走偏移和冲击现象,提出了行走机构纠偏控制策略和料耙速度控制策略,给出了纠偏控制曲线、比例阀控制曲线和采用比例阀进行速度控制后的压力曲线。现场使用证明采用上述方法后,行走偏移和冲击控制在允许范围内,可作为类似具有大跨度桥架的行走

2、机械和重载快速往复运动机械设计时的参考。关键词:桥式滚筒混匀取料机;PLC;电气控制系统;纠偏控制;速度控制中图分类号:U653.928.5文献标识码:A文章编号:1001—0785(2015)02—0113—04Abstract:Thepaperintroducesthestructureandworkingprincipleofthebridgedrum—typeblendingreclaimer,andanalyzesthePLC—basedcontrolsystemcompositionandrealizationtypewit

3、htheelectriccontrolsystemofcertainQLG1500.40Abridgedrum—typeblendingreclaimerasthestudyobject.Inviewoftravellingdeviationandimpactphenome—nainservice,thepaperputsforwardtherunninggeardeviationrectificationcontrolandclawspeedcontrolstrategy,givesthedeviationrectificationc

4、ontrolcurve,proportionalvalvecontrolcurve,andthepressurecurveafterspeedcontrolwiththeproportionalvalve.Aftertheabovemethodsareadoptedonsite,therunningdeviationandimpactcontrolarewithintheallowablescope,whichcanbereferenceforthedesignoflarge-spanbridgetravelingmachineryan

5、dheavy—loadmachinerywithrapidreciprocatingmotion.Keywords:bridgedrum-typeblendingreclaimer;PLC;electriccontrolsystem;deviationrectificationcontrol;speedcontrol取料机是散状矿物原料预均化的关键设备之输送机上,运料带式输送机将物料运送到滚筒右一,并完成堆料场物料的挖取。桥式滚筒混匀取侧外部的地面出料带式输送机上,运往仓库。料料机因其取料能力大且取料连续性好,被广泛用耙机构由料耙和料耙

6、驱动小车组成,料耙为三角于钢铁企业的铁矿石堆场、发电厂的煤堆场及大桁架结构,在桥架前面,与料堆接触,其倾角可型码头的堆场。调,驱动小车沿桥架上表面导轨往复直线运动,带动料耙在堆料端面左右往复运动,可完全覆盖1桥式滚筒混匀取料机工作原理料堆的端面。料耙的振动和来回切取各料层,及桥式滚筒混匀取料机主要包括料耙机构、滚物料自然滑落作用,使不同层面的物料达到混匀。筒机构、行走机构及驱动部分、桥架箱体部分、桥架两端支腿底部安装有行走机构,带动取料机电控系统,此外还有卷缆、润滑等配套部分¨。沿地面导轨向料堆端面进给或退回。此外,卷缆主要完成的功能包

7、括:端面耙料、下部挖料、筒机构通过调整桥架及动力电缆的长度,保证取料内运料、两侧行走。具体工作原理为:滚筒支撑机在往复运行过程中供电正常;润滑系统保证对在桥架中间,由左端电机一减速器驱动绕自身轴减速器等补充润滑油,减少磨损。取料机的电控线匀速旋转。滚筒上均匀装有铲斗,滚筒旋转时系统安装于桥架箱体内,包括电机的供电、机内带动铲斗转动,随着铲斗与堆料端面倾角的改变,照明等及电气元件和执行机构运动状态的控制与完成挖料,物料滑落至横贯于滚筒中的运料带式状态监测。《起重运输机械》2015(2)一113—料机整体在导轨上移动。但是由于桥架跨度大2基

8、于PLC的电气控制系统(40m),当两端车轮转速不一致,桥架偏离与导桥式滚筒混匀取料机的电气控制系统是由轨垂直位置,会导致车轮别劲不能行走,甚至出PLC、交流接触器等电气元件组成的系统,包括完现脱轨等事故。

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