基于plc桥式滚筒混匀取料机电控系统应用研究

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1、基于PLC的桥式滚筒混匀取料机电控系统的应用研究郭媛邓江洪1武钢大学信息工程学院武汉4300812武汉科技大学机械学院武汉430081摘要：介绍了桥式滚筒混匀取料机的结构及工作原理，并以QLG1500．40A型桥式滚筒混匀取料机的电气控制系统为研究对象，分析了基于PLC的控制系统组成及实现方式。针对在使用中出现的行走偏移和冲击现象，提出了行走机构纠偏控制策略和料耙速度控制策略，给出了纠偏控制曲线、比例阀控制曲线和采用比例阀进行速度控制后的压力曲线。现场使用证明采用上述方法后，行走偏移和冲击控制在允许范围内，可作为类似具有大跨度桥架的行走

2、机械和重载快速往复运动机械设计时的参考。关键词：桥式滚筒混匀取料机；PLC；电气控制系统；纠偏控制；速度控制中图分类号：U653．928．5文献标识码：A文章编号：1001—0785(2015)02—0113—04Abstract：Thepaperintroducesthestructureandworkingprincipleofthebridgedrum—typeblendingreclaimer，andanalyzesthePLC—basedcontrolsystemcompositionandrealizationtypewit

3、htheelectriccontrolsystemofcertainQLG1500．40Abridgedrum—typeblendingreclaimerasthestudyobject．Inviewoftravellingdeviationandimpactphenome—nainservice，thepaperputsforwardtherunninggeardeviationrectificationcontrolandclawspeedcontrolstrategy，givesthedeviationrectificationc

4、ontrolcurve，proportionalvalvecontrolcurve，andthepressurecurveafterspeedcontrolwiththeproportionalvalve．Aftertheabovemethodsareadoptedonsite，therunningdeviationandimpactcontrolarewithintheallowablescope，whichcanbereferenceforthedesignoflarge-spanbridgetravelingmachineryan

5、dheavy—loadmachinerywithrapidreciprocatingmotion．Keywords：bridgedrum-typeblendingreclaimer；PLC；electriccontrolsystem；deviationrectificationcontrol；speedcontrol取料机是散状矿物原料预均化的关键设备之输送机上，运料带式输送机将物料运送到滚筒右一，并完成堆料场物料的挖取。桥式滚筒混匀取侧外部的地面出料带式输送机上，运往仓库。料料机因其取料能力大且取料连续性好，被广泛用耙机构由料耙和料耙

6、驱动小车组成，料耙为三角于钢铁企业的铁矿石堆场、发电厂的煤堆场及大桁架结构，在桥架前面，与料堆接触，其倾角可型码头的堆场。调，驱动小车沿桥架上表面导轨往复直线运动，带动料耙在堆料端面左右往复运动，可完全覆盖1桥式滚筒混匀取料机工作原理料堆的端面。料耙的振动和来回切取各料层，及桥式滚筒混匀取料机主要包括料耙机构、滚物料自然滑落作用，使不同层面的物料达到混匀。筒机构、行走机构及驱动部分、桥架箱体部分、桥架两端支腿底部安装有行走机构，带动取料机电控系统，此外还有卷缆、润滑等配套部分¨。沿地面导轨向料堆端面进给或退回。此外，卷缆主要完成的功能包

7、括：端面耙料、下部挖料、筒机构通过调整桥架及动力电缆的长度，保证取料内运料、两侧行走。具体工作原理为：滚筒支撑机在往复运行过程中供电正常；润滑系统保证对在桥架中间，由左端电机一减速器驱动绕自身轴减速器等补充润滑油，减少磨损。取料机的电控线匀速旋转。滚筒上均匀装有铲斗，滚筒旋转时系统安装于桥架箱体内，包括电机的供电、机内带动铲斗转动，随着铲斗与堆料端面倾角的改变，照明等及电气元件和执行机构运动状态的控制与完成挖料，物料滑落至横贯于滚筒中的运料带式状态监测。《起重运输机械》2015(2)一113—料机整体在导轨上移动。但是由于桥架跨度大2基

8、于PLC的电气控制系统(40m)，当两端车轮转速不一致，桥架偏离与导桥式滚筒混匀取料机的电气控制系统是由轨垂直位置，会导致车轮别劲不能行走，甚至出PLC、交流接触器等电气元件组成的系统，包括完现脱轨等事故。