滚筒式混匀取料机料耙驱动装置的仿真分析与技术改进.pdf

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1、滚筒式混匀取料机料耙驱动装置的仿真分析与技术改进王军肖志权武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430073．摘要：针对QLG1500—40滚筒式混匀取料机料耙驱动装置存在较大振动冲击、减速箱高速轴断裂等问题，对料耙驱动装置进行三维实体建模和模型简化，基于建立的行走阻力的指数摩擦力模型，运用Pro／Mechanism对料耙驱动装置的曲柄滑块机构进行仿真分析。结果表明，机构偏载造成行走小车在往复运动中受到巨大的行走阻力，当运动换向时，行走阻力方向突变形成巨大冲击载荷，造成设备周期性振动冲击故障。针对

2、这种冲击载荷，提出建立补偿力的方案，该补偿力基于行走阻力与曲柄轴端受力给出，仿真分析表明，补偿力的建立，可以有效地减小因换向引起的突变载荷，进而减少料耙驱动装置故障的发生。关键词：滚筒式混匀取料机；曲柄滑块机构；摩擦力模型；Pro／Mechanism；改进中图分类号：TH132：U653．928．5文献标识码：A文章编号：1001—0785(2013)11—0046—05Abstract：AimingatcertainproblemsinclawdriveofQLG1500-40drum—typ

3、eblendingreclaimersuchaslargevibra—tionimpact，high—speedshaftfractureofreducer，etc．，the3Dsolidmodelingandmodelsimplificationareperformedfortheclawdrive．Basedontheexponentialfrictionmodelofmovementresistance，simulationanalysisisperformedforslider—cran

4、kmechanismofclawdrivebyPro／Mechanism．Theresultshowsthatthecartcomesacrosshugeresistancearisingfrompa~ialloadofthemechanismduringreciprocatingmotion．Whenthemovementdirectionischanged，movementresistancewillturnintoenormousimpactload，causingregularvibra

5、tionimpactfailurestotheequipment．Aschemeofbalancingforceisputforwardaimingattheimpactload．Thebalancingforceisvenbasedonthemovementresistanceandtheforceatcrankshaftend．Thesimulationanalysisshowsthatthebalancingforcecaneffectivelyreducesuddenloadarisin

6、gfromreversing，hencetoreducefailuresofclawdrivedevice．Keywords：drum—typeblendingreclaimer；slider—crankmechanism；frictionmodel；Pro／Mechanism；improvement武钢工业港混匀取料场是武钢集团最重要的松动断裂的问题J，增加配重箱及油液缓冲器。。，原料场，为武钢输送混匀矿，保证生产需要。该采用液压系统进行冲击控制，增设过载保护等取料场的QLG1500—40滚筒

7、式混匀取料机是混匀改进措施。取料的关键设备，为亚洲最大的滚筒式混匀取料首先对取料机及其料耙驱动装置进行建模并机。其料耙的驱动装置采用机械传动，运行一段建立行走阻力(摩擦力)模型，运用Pro／Mecha-时间后，出现驱动装置减速器高速轴断裂，减速nism模块对料耙驱动装置的曲柄滑块机构进行运箱端盖螺丝滑扣、断裂，滚筒滚道与筒体的固定动与动力学仿真分析，进而分析取料机产生上述螺栓松动并有断裂，针齿轴承座固定螺栓松动或故障的力学因素，并提出技术改进方案。损坏，挡轮损坏等'2J。针对这些问题，就料耙结l

8、料耙驱动装置的结构及其工况分析构、有限元分析和传动方案等方面进行了研究，提出了更换减速器型号，对料耙小车行走轮轴承1．1料耙驱动装置的工作原理进行润滑_2j，优化料耙结构和改变料耙材料l4，滚筒式混匀取料机由大车行走装置、门架装改进轨道与筒体的焊接工艺以解决轨道联接螺栓置、滚筒取料装置、卷筒体、带式输送机及机梁、湖北省教育厅科学技术研究计划优秀中青年人才项目(Q20081702)-—-——46-——《起重运输机械》2013(11)料耙装置、行走小车、驱动装置、电气室以及司曲柄滑块机构的运动实现行