浅谈堆取料机俯仰驱动

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1、浅谈堆取料机俯仰驱动浅谈堆取料机俯仰驱动摘要：斗轮堆取料机液压俯仰驱动烈式与机械俯仰型式的对比关键词：堆取料机；液压俯仰驱动；机械俯仰斗轮堆取料机作为一种广泛用于电厂、港口、钢厂、化工厂、水泥厂等基础产业用来连续装卸散料的重型设备，它具有外形尺寸较大,工作状态载荷经常变化的特点，而俯仰运动是其运动中极其关键的一环，对设备的平衡影响很大，错误的设计和选取俯仰型式会很大程度的影响设备的稳定性，严重的可能引起设备倾翻，所以深入的研究堆取料机俯仰运动意义很大，本文意在介绍堆取料机的俯仰驱动型式及简单计算并对驱动型式进行特点分析。堆取料机的俯仰装置现今主耍有两种驱动型式：1.液压俯

2、仰驱动型式主机俯仰液压装置主要由俯仰液压站、液压锁块、液压缸、管路、管接头、胶管、密封圈等组成。俯仰液压站市电动机、液压泵、电磁控制阀、滤油器、溢流阀、液控单向阀、闸阀、管路、管接头、密封圈、压力表、液位液温计、放油阀、油温自动加热系统等组成。由液压缸的伸缩来完成俯仰。液压俯仰结构的布置如图。液压系统能保证两油缸同步工作，实现整机俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。液压泵站可进行泵的启动、停止、卸荷（超压保护）控制，系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节，在环境温度过低时，可对油液加热，当超温、超压及滤油器堵塞时，可提供报警信号，从而实现超载保护，可以使俯仰油缸在任意位置停

3、留及保持。在液压驱动的型式下，由于液压油缸可以承受拉力也可以承受压力，而俯仰运动速度相对较慢，运动的惯性对整体的平衡影响并不大，对设备平衡影响最大的地方在于俯仰的过程中重心的变化，所以我们只需正确的计算出设备的重心便可以防止设备的倾翻。重心的计算：市重心的特性我们知道重心左侧所有质点对重心的力矩Z和等于重心右侧所有质点对重心的力矩Z和，如图所示，我们以回转中心为参考，假设重心G距离回转中心的距离为X,图中左侧所有零部件的重量分别为由此可以计算出设备重心的位置，只要堆取料机在各个工况吋重心的位置始终保持在刨转轨道圆内按照一定的安全系数计算出的一个安全圆Z内，设备便不会发生倾

4、覆，相对于液压俯仰的型式，我们再來看下机械俯仰的结构型式及其稳定性计算。2.机械俯仰型式机械俯仰型式主要由卷扬装置、动滑轮组、定滑轮组、平衡安全装置、钢丝绳等组成。卷扬装置由电动机、减速机、制动器（双极）、卷筒构成，制动器采用电力液压式，推动器Ed型带下降阀，调整下降阀，可使推动器下降时间五级延长，减少冲击。卷扬系统设有平衡卷筒，使两侧钢丝绳受力均衡，保证在一绳断裂的紧急情况下，悬臂梁不会坠落。机械卷扬型式的布置如图机械俯仰型式的稳定性计算：机械俯仰型式的稳定性同样涉及重心的计算，计算的过程和上述液压俯仰驱动俯仰的计算基木相同，除此之外，机械俯仰型式还有一条额外的要求，这

5、是由其自身的结构特点造成的，由于机械俯仰型式中俯仰角度的改变主要是由钢丝绳卷扬來影响的，而钢丝绳与液压油缸最大的区别在于，液压油缸既可以承受拉力，也可以承受压力，而钢丝绳只可以承受拉力，不可以承受压力，所以当后部配重部分相对较点的力矩小于前部的力矩之和时，由钢丝绳承受拉力并抵消力矩差部分，而当后部配重部分相对较点的力矩超过了前部的力矩之和时，钢丝绳不能承受压力，便会发生前部悬臂被抬起，设备后翻，酿成事故，所以在实际应用机械俯仰时，一定要保证在任何吋候配重的力矩不超过前部力矩，使得钢丝绳在许用拉力范围内始终承受拉力。两种驱动型式由于其自身结构不同，造价相差极大，甚至儿倍不止

6、，所以从相对经济的角度考虑，机械俯仰型式的性价比要高得多，但是由于钢丝绳的受力范围比较有限，当堆取料机的丁作能力过大或者前部悬臂过长时，满载工作吋前部悬臂皮带机上的物料重量会很大,而此部分物料会使得钢丝绳所受的拉力增加很多，并且由悬臂物料产生的前部重力也会使堆取料机的重心前移很多，有向悬臂方向倾覆的危险。正是由于机械俯仰型式的这种局限性，所以当堆取料机的工作能力较大或者悬臂较长的吋候，使用机械俯仰型式将会很困难，只能使用液压俯仰型式，并依靠增加配重在空载时大幅度后调重心来应对满载时重心前移的情况，而和对昂贵的液压俯仰带来的这些优点是机械俯仰型式望尘莫及的。参考文献：[1]

7、邵明亮，于国飞，耿华等斗轮堆取料机・化学工业出版社[2]刘勤国，张起伟，任改运.斗轮堆取料机使用、维护和检修化学工业出版社.