基于plc西门子810系统数控机床故障诊断与排除

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1、2010年1月机床与液压Jan．2010第38卷第2期MACHINETOOL&HYDRAUUCSVo1．38No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．02．042基于PLC的西门子810系统数控机床故障诊断与排除姚玲峰，罗纲(成都纺织高等专科学校机械系，四川成都611731)摘要：论述了PLC在数控机床中的功能作用，指出西门子810系统PLC的特点；结合实例，阐述了利用PLC状态信息和运用机外编程器在线动态跟踪PLC梯形图等快速、准确地判断西门子810系统数控机床故障的方法。关键词：数控机床；故障诊断；PLC中图分类

2、号：TP306+．3文献标识码：B文章编号：1001～3881(2010)2—108—2在数控机床中，CNC系统完成刀具相对于工件这样，可以根据屏幕上的状态信息进行机床维修。各坐标轴几何运动规律的数字控制，包括插补运算和应用实例：采用西门子810系统的数控磨床，有刀具补偿等数据的处理，另外还有许多辅助功能，如一段时间经常出现7000号报警，出现报警时，机床主轴的正反转运动和停止、进给运动的启动和停止，不能进行其他操作。按复位键或者关机再开，故障有刀库及机械手换刀控制，冷却、排屑装置和工件的装时会消除。夹等许多应答式开关量的控制均是由数控机床中的可故障

3、分析与检查。出现报警后对机床控制部分的编程控制器完成的。热继电器进行检查，没有发现问题。根据数控系统工可编程控制器简称PLC，PLC在数控机床上起着作原理，出现7000号报警，PLC的相应标志位连接CNC与机床的桥梁作用，一方面，它接受CNCF108．0应该置为“1”。用系统DIAGNOSIS菜单中的的控制指令，并根据机床侧的控制信号，在内部顺序PLCSTATUS功能检查F108．0状态，在出现报警时其程序的控制下，给机床侧发出控制指令，控制电磁阀、继电器、指示灯，并将状态信号发送到CNC；另一方面，在对大量开关信号处理过程中，任何一个图1所示。图1

4、7000报警梯形图信号不到位，任何一个执行元件不动作，都会使机床出现故障⋯。西门子SINUMERIK810系统是德国西门子公司2O世纪80年代中期推出的中档数控系统。其后的十几年中西门子公司相继推出GA1、GA2、GA3三种型号的810系列产品。由于系统功能强，使用方便，硬198．7变为⋯1’后，F108．0才能变为“0”，这时故件采用模块化结构，系统便于维修，并且体积小，因此810系统得到了广泛的应用。810系统自带一个+25VPC接口集成式PLC，用于实现系统与机床的接口和电气逻辑丫IMCB32MCB6B4MCBI1广一lIMCB22MCB6A2

5、MCB7I控制。n‘。在数控机床的故障中，输／输出(I／O)故障是最常见的故障，通过对可编程序控制器PLC的检查，图2PLC输入I2．0电气连接图可以很方便地判断出810系统数控机床的这类故障。根据电器原理图，PLC输入I2．0的接法如图21根据PLC的状态信息诊断故障所示，是6个热继电器的常闭触点串联之后接入PLC西门子810系统的7000-7063号显示的信息是对操输入端子的。在出现报警时，PLC输入I2．0的状态作者的提示和警告，是机床制造厂家为特定机床设计确实变为“0”，这时在线测量热继电器常闭触点接的，状态信息来自机床制造厂家编写的、事先存

6、储在线端子上的电压，2MCB6B上的1107号接线端子上NC系统中的状态文本，指示机床的状态，如液压或润有电压，而2MCB7上的1107号接线端子却没有电滑油位不够、负载门打开、设定一些开关位置等等。压，检查端子间的连线时发现，1107号导线在收稿日期：2009—01—12作者简介：姚玲峰(1979一)，男，讲师，工学硕士，主要从事机电液一体化技术的教学与研究工作。电话：13982172396，E—mail：larry1@163．corn。一第2期姚玲峰等：基于PLC的西门子810系统数控机床故障诊断与排除‘109·2MCB6B的接线端子上虚接。在线

7、跟踪PLC程序运行，发现Q2．2断电的直接故障处理：紧固2MCB6B的接线端子后，这个故原因是标志位F40．5的触点断开，F40．5是加工程序障不再发生。中的辅助功能指令M53的译码信号，M53是机械手2使用机外编程器诊断机床侧故障插入指令，标志位F40．5是由数控系统把加工程序中对于810系统的数控机床，有些故障没有报警信的M53指令译码后置位I竺!：；_J的，复位则由PLC程序00息，只是某些动作不执行。对于这类故障，需要根据完成，F40．5复位梯形图图5M53辅助指令数控系统的工作原理和PLC的梯形图来诊断故障。如图5所示。复位梯形图西门子数控

8、系统没有梯形图显示功能，所以在分析这机械手插入时Q2．2通电，机械手到位后，到位类故障时需要使用机外编程器对