基于plc管道除锈装置自动控制系统

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1、万方数据2013正第1期管遘技齐PipelineTechnique5设各andEquipment2013No．1基于PLC的管道除锈装置自动控制系统张毅1”，马志锋1’2，张建平1’2，乐天1，一，王长江1，2(1．中国石油天然气管道科学研究院，河北廊坊065000；2。油气管道输送安全国家工程实验室，河北廊坊065000)摘要：根据研发的管道自动除锈装置对自动化连续控制的要求，通过对除锈装置结构组成及工作原理的详细分析，提出了以PLC—logo为核心的自动控制系统，并详细阐述了控制原理及程序流程。该系统通过对直流电机

2、的控制，实现管道除锈装置的“弓”字型工作过程。试验及应用结果表明：该系统控制精确、可靠、抗干扰能力强、操作便捷，可有效降低工人的劳动强度，提高管道除锈装置的整体性能及除锈效果，节约工时，完全满足管道除锈装置的工作要求。关键词：PLC；管道；除锈；自动控制；系统中图分类号：TE8文献标识码：B文章编号：1004—9614(2013)01—0023—03AutomaticControlSystemBasedonthePLCforPipelineAutomaticDescalingDeviceZHANGYil，-，MAZhi

3、—fen91⋯，ZHANGJian—pin91”，LETianl”，WANGChang-jian91'2(1．ChinaPetroleumPipelineResearchInstitute，Langang065000，China；2．NationalEngineeringLaboratoryforPipelineSafety，Langfang065000，China)Abstract：ThispaperbringsforwardthePLC—logoasthecoreoftheautomaticcontrolsyste

4、maccordingtotheautomaticcontinuouscontrolrequirementsofthedevelopmentofautomaticpipelinedescalingdevicesforthepipelineandthroughadetailedanalysisofthestructureandworkingprincipleofthedescalingdevice，itexpoundsthecontrolprincipleandthepmgamflow．Thesystemcallreali

5、zeabow-typeworkingprocesofthepipelinedescalingdevicethroughcontrolovertheDCmotor．Theexperimentandapplicationresultsshowthat，thesystemcontrolisassurateandreliablewithastronganti-interferenceabilityinconvenientoperation，abletoeffectivelyreducethelaborintensityofwo

6、rkers，improvethepipelinerustcleaningperformanceanddescalingeffect，savehoursofworkandfullymeettheworkingrequirementsofthepipelinedescalingdevice．Keywords：PLC；pipeline；anticorrosive；automaticcontrol；system0引言随着国内管道建设在管道使用寿命方面的日趋关注，对油气管道防腐补口高效化的追求愈来愈迫切，油气管道防腐补口由手工向

7、机械化的过渡成为一种必然趋势，而作为影响管道防腐质量关键因素的管道表面处理显得很重要。目前的管道施工中，补口段的管道表面处理多为人工开放式喷砂除锈，由此带来了环境污染严重、砂料浪费严重、过程质量难以控制等问题，导致补口质量不佳，继而降低管道的使用寿命，增大管道运营中的安全隐患¨。o。针对以上问题，设计了可解决管道表面处理问题的管道除锈装置，该装置的自动控制系统以新型PLC基金项目：中石油集团公司科技攻关项目(2011B一3302)收稿日期：2011—12—28收修改稿日期：2012—09—08运动控制技术为核心。PLC

8、因体积小、编程方便，被广泛应用于各种工业自动化控制领域M。13I。文中介绍基于PLC的管道除锈装置自动控制系统的设计，阐述其控制原理及相关程序流程。1管道除锈装置的结构组成与工作原理1．1结构组成管道防腐补口自动除锈装置为三瓣式液压开合结构，主要由液压油缸、浮动式旋转机构、限位机构、横向行走机构组成，如图1所示。液压油缸用于实现自