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1、实验四连续系统的s域分析030840502赵丽伟一、实验目的<1）熟悉拉氏变换。<2）掌握系统响应s域求法。<3）熟悉系统的频率响应。二、实验原理连续LTI系统，在s域可以用系统函数H(s>描述，其实质是系统冲激响应h(t>的拉氏变换。（1）拉氏逆变换若H(s>的极点分别为p1,…,pn，则H(s>可表示为由此可以方便的求出其拉氏逆变换<即对应的时间域信号）。<2）s域求响应变换到s域，系统响应等于激励信号与系统函数相乘<3）系统的频率响应如果系统函数H(s>的收敛域包含虚轴，则令s=jω，得到系统的频率响应H(jω>。三、验证性实验已知系统，其系统函数为。（1
2、）求零、极点。程序：clear。b=[3,9]。%分子多项式系数a=[1,6,8]。%分母多项式系数zs=roots(b>。ps=roots(a>。figure('Position',[100,100,400,200]>。plot(real(zs>,imag(zs>,'go',real(ps>,imag(ps>,'rx'>。%这里go代表绿色圆圈同理rx代表红色小叉b5E2RGbCAPgrid。legend('zero','pole'>。命名4/4（1）求冲激响应h(t>程序：clear。b=[3,9]。%分子多项式系数a=[1,6,8]。%分母多项式系数[r,
3、p,k]=residue(b,a>运行结果：r=1.5000%第一个留数1.5000%第二个留数p=-4%第一个极点-2%第二个极点k=[]则（2）e(t>=u(t>时，求零状态响应程序：clear。b=[3,9]。%分子多项式系数a=[1,6,8,0]。%分母多项式系数[r,p,k]=residue(b,a>。%求留数、极点t=0:0.1:10。f=r(1>*exp(p(1>*t>+r(2>*exp(p(2>*t>+r(3>*exp(p(3>*t>。p1EanqFDPwplot(t,f>。4/4信号稳定后大于1，被放大了（1）求频率响应H(jω>。程序：b=[
4、39]。%分子多项式的系数向量a=[168]。%分母多项式的系数向量w=0:0.01:100。%生成角频率w的矢量h=freqs(b,a,w>。figure('Position',[100,100,400,300]>。subplot(2,1,1>,plot(w,abs(h>>。%画幅频特性title('abs(H(jw>>'>。gridonsubplot(2,1,2>,plot(w,angle(h>>。%画相频特性title('angle(H(jw>>'>。gridon四、设计性实验已知系统，当e(t>=cos(t>u(t>时，写出其系统函数，利用拉氏变换求系统
5、的零状态响应。H(s>=4/4E(s>=R(s>=*=clear。b=[1]。a=[1,1,1,1]。[r,p,k]=residue(b,a>。t=0:0.1:10。f=r(1>*exp(p(1>*t>+r(2>*exp(p(2>*t>+r(3>*exp(p(3>*t>。DXDiTa9E3dfigure('Position',[100,100,400,300]>。plot(t,f>。grid。输入为正弦信号，输出同样为正弦信号。输出的信号在幅度上有所衰减，相位的变化是改变了π/2。五、实验要求1．运行验证性实验，观察记录结果。2．完成设计性实验，在实验报告上记录
6、程序和结果。申明：所有资料为本人收集整理，仅限个人学习使用，勿做商业用途。4/4
