基于plc联动液压机同步控制系统

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1、文章编号：1672一O121(2014)04—0056—02基于PLC的联动液压机同步控制系统伏红生(徐州压力机械有限公司技术中心，江苏徐州221004)摘要：针对汽车纵梁液压机同步控制系统存在的不足，提出一种新的基于PLC的同步控制系统。着重介绍同步控制系统的设计原理及控制程序，并在多台纵梁液压机上成功应用。关键词：控制系统；液压机；同步控制系统；汽车纵梁；PLC中图分类号：TG315．4文献标识码-A0引言同步基准同步汽车纵梁液压机是汽车制造业滑块滑块滑块的关键设备，直接关系到汽车整车可靠和安全。它是由多台普

2、通液压0~1000mmU。机，通过专用的联动垫板将活动梁E1E3f(一般液压机称之为滑块)刚性连接广在一起，配合各自的供油阀或泵的控制，来保证滑块的同步运行，压制萋；童苫0ICSC1口PGU—C单PU元42H电源单元加工出合格的汽车纵梁。80年代以寸前，我国主要依靠国外进口，成本高，配件供应、使用维修都不方便。80薹(开ci关o量A001输～0A1出～30模00块3)(开CI关O量A040输O～4A人～70模00块7)堡蚕旦00《山C2OOH—OC225C2O0H—ID212宝Ig年代后，随着我国液压机技术和控制

3、技术水平的日益提高，我国液压机制造企业与济南铸锻研究所合国萤昌0QCSl串R1WS行4—2通S2CAB信端41板口一VIl(AC2U2OV)作，生产了一批同步控制系统，该同步控制系统是采用自整角机构成的．．1l—Rs一422专用电缆传感器系统，测量接受机和发送机比例阀的异步电压信号，控制滑块油缸的±1OV审{--f触N摸S1式0-工T业V0显1B屏20-40L／min104”比例阀(或泵)，从而使滑块运行同．步。该专用同步系统未形成批量生YA1YA2YA3RS-422A同步缸基准缸同步缸适配器产，自整角机安装和传

4、动复杂，对相位差和传动方向有一定要求，维护图1PLC，PT同步控制系统配置图不方便。随着PLC控制技术拓飞速发展，控制模块器，检测各自的位置，其位置数据送至PLC，通过编不断开发，指令更加丰富，采用基于PLC的同步控制程序进行显示、比较，以中间滑块为基准滑块，两制系统取代之前的专用同步控制装置的条件已成熟。侧滑块为同步滑块，检测两侧同步滑块与基准滑块的位移差，来判断同步滑块与基准滑块的位置关系同步控制系统的设计原理和运动速度，自动减小或增大比例阀(或泵)的控制该系统选用磁尺作为液压机各滑块的位移传感量，从而控制同

5、步滑块与基准滑块同步运行。2系统组成日期：2013—09—24简介：伏红生(1967一)，男，工程师，从事液压机电控制系统研发如图1所示为该同步控制系统的组成示意图。设计2．1PLC根据多年使用经验，我们选择了OMRONCS1系统PLC作为控制核心，该系列PLC基板防护性好，可靠性高，模块种类全，指令丰富。PLC主要控制件的CPU选用CS1W—CPU42H，作为程序处理、贮存并与上位机通讯之用，普通I／O模块控制油压机动作，通讯模块方便与触摸屏通讯，模拟量输入模块CSW—AD081一V1用于位移传感器的模拟信号输

6、入，一般选用4～20mA，对应于0～1000mm，模拟量输出CS1W-DA041，3路比例泵阀的模拟量(~10V)的控制输出。图2同步系统程序调整试流程图2．2触摸屏3．2程序调试采用NS10一TV001B，主要用于滑块位移、速度、先不加联动板，滑块空载运动，消除各种阻尼，压力、保压时间等参数的显示、设定；比例阀泵的控调节各自比例阀，观察不装联动板时同步状况，反复制量变化速率的监测和调整。运行一段时间后，找出各自比例阀的初始量和增减2．3检测元件变化速率。压机闭模，传感器位移调整一致，设定好采用巴鲁夫(精度0．0

7、1mm)位移传感器，信号为相关参数，加上联动板，试运行，观察同步状态，调整4～20mA，对应位移0～1000mm。比例阀的初始值和变化速率，使同步滑块都与基准2．4执行元件滑块在一定范围+3mm内同步。采用Atos比例阀，DLHZO—TE一040L73，~10V，对应于流量27～401／min，1V=10％的阀的行程，该系4结束语列比例阀动、静态特性稳定，过滤要求低，可靠性高。基于PLC的同步控制系统采用成熟可靠的PLC控制技术，模拟量传感器配合触摸屏，提高同步3同步系统的程序编制及调试系统的可视性和可靠性，便于

8、根据用户和市场的变3．1程序编制化改变控制系统，满足用户的技术要求，安装调试简利用OMRONCX—One集成软件平台的CX—单方便，参数显示和设定一目了然。在多台汽车纵梁Programer进行详细的I／O表的创建，编制控制程液压机改造中取得了很好的应用效果。序，可以是指令编程，也可以是梯形图编程，两者可【参考文献】相互转化，一般用梯形图编程。首先对模拟量模块进【1]刘茂银