基于plc挂号信函分拣机械手设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com基于PLC的挂号信函分拣机械手设计ThedesignoftheregisteredIettercullingmanipulatorbasedonPLC谭宇硕’，韩瀚’，冯亚波，刘宇辉。，苏艳玲’TANYu．shuo。HANHan。，FENGYa．bo。LIUYu．hui，SUYan—ling。(1．石家庄邮电职业技术学院，石家庄050021；2．石家庄邮区中心局，石家庄050021；3．石家庄经济学院，石家庄050031)摘要：介绍了由工业摄像头采集挂号信函条码信息，上

2、位机对条码进行OBR识别并将分拣运动所需脉冲数传递给PLC，使用PLC控制旋转减速步进电机、步进电机、真空发生器和吸盘等执行元件实现对挂号信函分拣的机械手设计。实验结果表明，该机械手工作状态稳定，分拣效率高，节约人力成本，是对挂号信函分拣设备的创新和补充。关键词：PLC；上位机；机械手；信函条码中圈分类号：TP241文献标识码：A文章编号：1009-0134(2015)08(上)-0137—02Doi：10．3969／J．Issn．1009-0134．2015．08(上)．400引言限位开关以及滑台步进电

3、机组成；旋转减速步进电机、电机驱动器和电源则为旋转台的主要元件嘲。传递函件是邮政本门的根本任务，为国民经济各个部门进行信息传递，是社会生产和人民生活中不可缺少1、PL(一的通信手段。即使在通信方式发生重大变革的今天，特2、供售台3、电机毫硝曩别是随着互联网技术和通信技术相结合，相继出现了电‘、麓辅烂乡遗电机子邮件、手机短信、QQ、飞信、微信、微博、推特等5、电鞭通信载体，函件仍然有自己的一席之地。挂号信函在邮政6、蝌}§支絮7、泔自(Ztb遗机业务中属于给据信函，业务量大，在函件中占比较重。8、位丹关目前

4、，国内邮政企业配备的信函分拣机对挂号信函9、真发生暑的标准性要求很高，但是由于挂号信函的规格不统一、10、电礴一l1、位开关重量和厚度迥异，很多企业不得已采用人工分拣，使12、￡’f和昔孰分拣设备闲置，造成分拣过程中自动化水平降低，同时13、接运彳f关也增加了人力成本，降低了分拣效率，错分率也大大增1‘、曩量1．5、工生摄住关加：国#l-al；政分拣设备供应公司也纷纷推出符合中国大陆信函分拣现状的新设备，如德国西门子公司提供有自图1机械手结构不意图动识读和视屏标码功能的双层信函分拣机。该类设备具有邮件处理

5、能力高，节省空间、易于维护，同时配置更灵机械手工作原理如图2所示，主要有以下四点：活、流程更优化等优点，但价格昂贵，不易大范围推广。1)待分拣的挂号信函堆叠放置在供信台2上，由工本机械手采用PLC为系统控制核心，编写上位机界业摄像头15采集最上面放置的单封挂号信函条码信息，面与之构成主控系统；硬件易于组配，扩展方便，抗干并上传至上位机中。扰性强，不仅适用于挂号信函分拣，还可用于物流、速2)上位机对该信息进行OBR识别，通过网络连接递、超市等多种场合。邮政网运信息系统数据库，查询此信函被分拣的逻辑格口，并查

6、找分拣现场对应的物理格口编号以及旋转台从1机械手结构与工作原理供信台旋转至该格口所需的脉冲数，将该脉冲数通过串该机械手由工业摄像头、上位机、PLC、信函拾取口发送至PLC。单元、提升同步带滑台和旋转台部分等组成，如图13)PLC接收到脉冲数之后，控制提升同步带滑台所示。其中信函拾取单元主要由真空发生器、电磁阀、和信函拾取单元，拾取供信台上待分拣信函；控制旋转吸盘和接近开关构成；提升同步带滑台由悬臂、导轨、台按照接收到的脉冲数旋转至对应格口位置；信函拾取收稿日舅：2015-03-10基盒项目：河北省科技计划

7、项目(13211611)作者冀介：谭宇硕(1982一)，男，河北石家庄人，讲师，硕士，研究方向为工厂自动化和机电控制等。第37卷第8期2015-08(上)[1371学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com参考文献：【1】Calais，M．etc．InvertersforSingle—phaseGridConnectedPhotovoltaicSystems—AnOverview[A]．PowerElectronicsSpecialistsConference，2002．pe

8、so02．2002IEEE33rdAnnual[C]．2002；1995·2000．【2】董密，等．光伏并网发电系统中逆变器的设计与控制方法．电力系统自动化[J]．200630(20)；97—102．[3】Ching—Ming；Single—StageGrid-ConnectedPVMicro—InverterBasedonInterleavedFlybackConverterTopology；Computer，Consume