基于PLC的机械手自动分拣装置系统的设计与实现

《基于PLC的机械手自动分拣装置系统的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、毕业设计（论文）题目：基于PLC的机械手自动分拣装置系统的设计与实现姓名：胡治国学号：0904010108指导教师：王丹丹(讲师)专业：测控技术与仪器班级：01班所在学院：电气信息学院2013年5月目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题背景11.2设计目的和意义11.3研究的现状及发展趋势11.4研究的主要内容2第二章可编程控制器32.1PLC的简介32.2PLC的基本结构32.3PLC的工作原理52.4PLC的选择方法6第三章系统的PLC设计93.1系统的控制要求93.2系统的总体方案103.3PLC选型及I/O地址分配113.4PLC控制系统的设计12第四章

2、系统的MCGS组态设计194.1MCGS组态的概述194.2系统的MCGS组态设计22第五章MCGS与模拟设备的连接27结论29致谢31参考文献33附录35摘要机械手自动分拣装置是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。该装置主要由物料的送料过程、机械手的自动控制过程和物料的传送和分拣过程组成。送料过程是将物料送到指定位置；机械手的自动控制过程是将物料从指定位置搬运到相应的位置；传送和分拣过程是根据物料性质的不同，通过电容传感器和电感传感器的检测分拣金属和非金属，并通过了推杆推到相应的地方。这三个过程均采用的是PLC控制，主要内容是完成对机械手控制过程

3、的设计，能完成手动、单周期、单步和连续工作四种工作方式。同时，通过MCGS组态软件对机械手自动分拣系统完成人际界面的设计，能够在与模拟设备连接下运行，方便用户对系统进行监视和控制。此次设计主要实现了对机械手自动控制系统的组态设计。关键词：机械手；PLC；MCGSIAbstractManipulatorautomaticsortingdeviceakindofautomaticdevice,whichisusedintheautomaticproductionprocesswithgrabbingandmovingtheworkpiece.Thedeviceismainlyco

4、mposedofmaterialfeedingprocess,automaticcontrolofthemanipulatorandthematerialdeliveryandsortingprocess.Feedingprocesswillsentmaterialtothespecifiedlocation;Manipulatoroftheautomaticcontrolprocessistomovethematerialsfromthespecifiedlocationtothecorrespondingposition;Accordingtothepropertieso

5、fmaterials,deliveryandsortingprocesswillsortmetallicandnon-metallicbycapacitancesensorandinductivesensordetection,andthroughthepushrodtotheappropriateplace.ThesethreeprocessareallunderPLCcontrol.Andthemaincontentistocompletethedesignofmanipulatorcontrolprocess,whichcanbedoneinfourwaysofwork

6、ing,namelymanualoperation,singlecycle,singlestepandcontinuouswork.Atthesametime,theMCGSconfigurationsoftwarecancompletethehumaninterfacedesignforthemanipulatorautomaticsortingsystem.Anditcanbeconnectedtotheanalogdevices,tomonitorandcontrolsystembyusers.Thisdesignmainlyrealizedtheconfigurati

7、ondesignofthemanipulatorautomaticcontrolsystem.Keywords:manipulator；PLC；MCGSII武汉工程大学毕业设计第一章绪论1.1课题背景在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械