三菱m70数控系统主轴外置接近开关定向功能

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1、CNCSemInar数控专栏三菱M70数控系统主轴外置接近开关定向功能李洪波(大连大森数控技术发展中心有限公司，辽宁大连116023)摘要：对于加工中心机床，当主轴电动机和主轴非1：1连接时，要实现定向功能，需要在主轴侧增加闭环检测装置，一般采用1024脉冲的旋转编码器。但是，对于某些结构特殊的加工中心机床。其主轴侧没有足够空间安装编码器，只能采用体积更小的检测器件，例如接近开关等。介绍三菱M70数控系统使用主轴外置接近开关时如何实现定向功能。关键词：接近开关定向三菱M70主轴中图分类号：TP273文献标识码：BThespindleorientation

2、functionofMITSUBISHIM70CNCwithexternalapproachswitchLIHongbo(DalianDasenNumericalControlTechnologyDevelopedCenterCo．，Ltd．，Dalian116023，CHN)Abstract：Forprocessingcentermachine，whenitisnotconnectedwith1：1betweenspindlemotorandspindle，itshouldaddclose-looptestingdeviceatthesideofspi

3、ndlefortheorientationfunction．Normally，arota—ryencoderwith1024pulsescanbeused．But，forsomespecialmachines，thereisnotenoughspacetofixtherotaryencoder，andonlycanusealittletestingdevice，forexample，approachswitch，etc．ThearticleintroducesthathowtorealizethespindleorientationfunctionofM

4、ITSUBISHIM70CNCwithex-ternalapproachswitch．Keywords：ApproachSwitch；Orientation；MITSUBISHIM70；Spindle有些加工中心机床，为了提高主轴切削能力，通表1接近开关的电气性能要求常，在主轴电动机和主轴之间会采用减速机或其他减项目规格速方式进行连接，用来增大主轴实际切削力矩。但是，输出形式直流2线式此种方式也带来新的问题，即不能使用主轴电动机自直流3线式带的编码器进行定向角度确认，而需要在主轴侧外接电源电压DC24V闭环检测装置，才能实现主轴定向功能。正常情况下，响应

5、频率400Hz以上可以通过增加1个1024脉冲的旋转编码器来实现主负载电流(最大)5mA以上(推荐：14mA以上)轴定向功能，但是，有些特殊结构的机床，主轴箱体部残留电压4V以下分没有足够的空间安装旋转编码器。针对上述问题，漏电电流1mA以下三菱M70数控系统可以采用外置接近开关的方式，实现主轴定向功能，下面介绍其应用方法和过程。1接近开关选型本文以三菱M70系统配置MDS—D—SPJ3系列主轴驱动器为例，选择适配的接近开关。参阅三菱MDS图1接近开关控制原理—D—sPJ3规格说明书和使用说明书，对接近开关的电气性能要求如表1所示。2接近开关与主轴驱动器

6、的连接根据表1，选用Omron公司的2线式接近开关(型号：E2E—X3D1一N11211M12to24VDC)，PNP型，其电MDS—D—SPJ3主轴驱动器与接近开关的连接如图气控制原理如图1所示。2所示。MDS—D—SPJ3主轴驱动器CN9接口与二线式-237·