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进口重要接近开关、光栅功能介绍

进口重要接近开关、光栅功能介绍

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时间：2018-11-18

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1、PT进口重要接近开关、光栅功能介绍IRB-B03V/B04V/B05V/B06V/B07V/B08VB03VB04VB07VB08VB06VB05VB13V/B14V/B16VB16VB13VB14VB12V/B13RB12VB13RSTO-81V/81RSTO-B81VSTO-B81RSPK-81V/81RSPK81VSPK81RB15V/B20VB20VB15V功能:车身水平检测B12V与B13R同时为”1”时,检测雪橇水平度,要求B15/B16/B17/B18均无阻挡IRB20逻辑顺序检测B03V-B07V信号变化违反正常运行的逻辑将

2、报警B08V空位检测B08V与B04V都空的情况下,中间任意一个光栅被遮挡即报警B13V/B14V/B15V/B16V位置检测B13V不可与其他几个接近开关同时得信号B14V不可与B15V/B16V同时得信号否则报警B13V超时报警B13V接近开关两次触发之间不能超过44个脉冲(来自驱动站编码器B91),否则报警B14V/B15V/B16V超时报警内容同B13V吊架顺序检测马达运转情况下,Pitch间隔(后吊架与前吊架的间隔)不能大于34个脉冲,否则报警STO020没有关闭雪橇过B05V/B07V时STOPER没有升起,报警STO020没有

3、打开吊架触发B14V时,STOPER必须是打开状态,否则报警SKP020没有收回吊架触发B14V时,PUSHER必须是收回状态,否则报警Ｔ１仇烈2005-7-18

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