基于三菱m70数控系统数控磨床改造

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1、基于三菱M70数控系统的数控磨床改造基于三菱M70数控系统的数控磨床改造（转载）维修2010-06-1610:53:01阅读63评论0字号：大中小订阅摘要：本文论述了应用三菱M70数控系统改造多齿轧辊磨床的方法以及调试过程中遇到的问题和故障排除，论述了编制柔性磨削加工程序的方法和磨削加工程序与PLC程序之间的关系。关键词：三菱数控系统电子齿轮比子程序PLC程序某用户的一多齿轧辊磨床其控制系统原采用专用计算机，后因使用年久，其控制显示系统老化无法正常工作，需要进行改造。经过综合分析，笔者决定采用三菱M70数控系统对其进行改造。该磨床经改造后其功能满足了客户的各项要求，而且提高了系统可靠

2、性和加工程序的编程柔性，现将改造调试过程及磨床程序的编制做一介绍。一．基本配置该多齿轧辊磨床的机械部分可以保持留用，其运动轴如下：1.)工作台移动轴――该轴带动工件做循环往复运动，承重量大.2.）分度轴――由于磨削对象是多齿轧辊，而且轧辊的齿数也经常变化，所以要求CNC系统有很高的分度精度.3).磨削砂轮轴――该轴驱动磨削砂轮上下运动，还必须与工作台移动轴做插补运动。4).修刀器轴――该轴驱动修刀器上下运动，实现对主砂轮的修磨。本次改造采用的数控系统是三菱M70系统，其主要配置如下：1.控制器：三菱M70;2.伺服驱动器：MDS-C1-V2-70353.伺服驱动器：MDS-R-V1-

3、80;4.伺服驱动器：MDS-R-V1-20;5.伺服电机：HA700NC-SR/OSE104;（7KW/2000RPM）6.伺服电机：HA100NC-S/OSE104;（2KW/2000RPM）7.伺服电机：HF354S-A48（3.5KW/2000RPM）8.伺服电机：HF105S-A48（1KW/2000RPM）9.电源单元：MDS-C1-CV110在该配置中，有四套伺服电机，其中A)HA700NC――7KW电机用于工作台往复运动，该轴为X轴。加工工件置于工作台上；B)伺服电机HA100NC2KW用于Z轴，Z轴用于驱动主砂轮上下运动，Z轴可以与X轴做插补运动，C)伺服电机HF3

4、54S-A483.5KW电机用于分度轴，带动工件旋转分度；多齿轧辊磨床最主要的功能就是需要分度。D)伺服电机HF105S-A48伺服电机用于驱动砂轮修刀器。主砂轮的旋转通过变频器控制，转速可以通过CNC系统控制。整个系统的制动为“电源再生制动”。所以系统配备了电源再生单元：MDS-C1-CV110；本系统的配置特点是：成本低。对于大功率伺服电机采用了“一拖二”双驱动器；即采用一台驱动器MDS-C1-V2-7035控制两台伺服电机。该驱动器能控制一台7KW电机和一台3.5KW电机。本工程中使用的是一台7KW电机和一台2.0KW电机。另一特点是不同类型的驱动器共用，在本系统配置中，使用了

5、MDS-C1型驱动器和MDS-R型驱动器.这是因为MDS-R型驱动器所能驱动的电机范围最大是3.5KW,而且其价格便宜，所以在一套M70CNC中使用了不同类型的驱动器。在本系统中，不同驱动器的排列也不受限制，其轴号由驱动器上的旋钮确定。二．调试中的问题及故障排除2.1Z轴速度问题及对“电子齿轮比”的分析该磨床的Z轴为驱动主砂轮箱上下运动的轴，其机械部分部件繁多，重量大，因此除了采用配重平衡其重量外，还配用了减速比达60的齿轮箱，这样可以减少对伺服电机工作扭矩的要求，选用额定扭矩较小的电机以降低成本。配用在Z轴上的伺服电机为HA100NC-S，其额定速度2000RMP,Z轴螺距为10m

6、m，减速比＝60,因此Z轴实际额定速度＝[2000/60]*10=333mm/分这一速度对自动加工时，仅仅做微小距离的修刀量移动尚可满足。但是要做圆弧插补运行，其速度就受到了限制。有什么办法能提高Z轴的速度吗？厂家提出是否可以用“电子齿轮比”来进行调节？通用伺服系统可以通过调整“电子齿轮比”来调整“指令脉冲”与“进给距离”的关系；确定“电子齿轮比”的几个因素是：1.)编码器每转反馈脉冲；（即驱动电机一转所需要的脉冲）2.)机械减速比；3.)螺距；由以上参数经过计算可以获得每一脉冲对应的运行距离。而每秒钟发出的脉冲数即确定了运行速度；而在数控系统中，没有专门的“电子齿轮比”参数，但实际

7、上在三菱M70CNC中由于有下列参数：1.#2219------编码器分辨率2#2218------螺距；3.#1003----输入指令单位#2201----电机侧齿轮数#2203----机械侧齿轮数当以上参数设定后，NC　内部已经计算出了电子齿轮比。其中参数#2218,#2219其含义比较明确，参数#1003-----设定“输入单位”；#1003是NC内部进行计算的基本单位；一般操作者只在为“自动程序”包括（MDI）编程时设定各轴运行位置，这时输入的数字