现代汽车转向系统培训资料.ppt

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1、§4汽车转向系（Steering）一、转向系的功能二、转向系的组成三、转向系的原理四、转向器的分类五、电动助力转向（EPS）一、转向系的功能转向系的功用是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶或保持稳定的直线行驶。二、转向系的分类及组成1）机械转向系2）动力转向系1）机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。2）动力转向系动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的，兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源。三、转向系的原理1）两侧转向轮偏转

2、角之间的理想关系2）转向梯形3）转向原理1）两侧转向轮偏转角之间的理想关系转向中心：O转弯半径：R最小转弯半径：Rmin＝L／sinαmaxCotα＝Cotβ＋B／L转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11以及前轴组成，其作用可保证左、右两转向轮偏转角具有一定的相互关系。2）转向梯形当转动方向盘时，转向轴和蜗杆随这转动，滚动与蜗杆啮合上下移动，使转向摇臂摆动，推动直拉杆前后移动，于是转动节以转向主销为中心，带动一侧前轮偏转，达到控制车辆转向的目的。3）转向原理三、

3、转向器的分类结构形式主要特点应用范围循环球式转向器正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长，工作平稳可靠，但其逆效率也高。各级各类汽车齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高，使转向传动机构简化。轿车和微型、轻型货车蜗杆滚轮式转向器结构比较简单，但两端传动效率比较低，且重量相对较大。蜗杆曲柄指销式转向器指销的接触应力大，不适用于操纵力较大的汽车。双指销式结构较复杂、对蜗杆加工要求较高。循环球式转向器当转动螺杆时，螺母轴向移动时，通过齿条和扇形齿轮使转向摇臂轴转动，再通过

4、转向传动机构带动转向车轮偏转。齿轮齿条式转向器当转动转向盘时，转向齿轮转动，使之与啮合的转向齿条沿轴向移动，从而使左、右横拉杆带动左右转向节转动，使转向轮偏转，以实现汽车转向。蜗杆滚轮式转向器当转动蜗杆时，蜗杆轴向移动时，通过滚轮使转向摇臂轴转动，再通过转向传动机构带动转向车轮偏转。蜗杆曲柄指销式转向器转向时，通过转向盘转动蜗杆，嵌于螺杆螺旋槽的指销便一边自转，一边绕转向摇臂轴轴心作圆弧运动，从而带动曲柄和摇臂转动，并通过传动机构使汽车转向车轮偏转。五、电动助力转向EPS（＝ElectricalPowerStee

5、ring）电动助力转向系统一般由扭矩传感器、车速传感器、控制元件、电动机和减速机构组成。EPS是根据行驶中方向盘的转动力矩、转动方向和车速等信息，使电机输出一定大小和方向的助动力，以提高驾驶员操纵的轻便性。电动助力转向EPS的基本原理