嘉轩调试过程问题及建议.doc

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1、1.A-F带绝对值伺服电子齿轮比无论是DMCNET通讯初始化设定齿轮比，还是手动改参数1-44.1-45设定齿轮比，重新上电后齿轮比都会恢复成1:1,这样如果在20MCDMCNET方式下控制断电后机械移动过一定的位移再上电读冋的伺服半前位置值就会是电子齿轮比1:1情况下的肖前位置数值（非常大），执行初始化后又会按初始化的齿轮比加减当前位置，绝对值伺服在定过零点后正常上屯是不会再执行回零动作的，这样的当前位置就是错误的。3-12:100掉电后会保持2.20MC正常上电执行完初始化后，通过T_AxisStatus功能块读轴状态，正常伺服没有报警时值为0,

2、伺服轴如果有如编初器线脱落驱动已经显示AL011,但是20MC里面的轴状态没有任何错误代码和错误标志发生，没办法判断伺服是否处于故障状态。20MC内部执行命令有错误可以复位，外部编码器错误没有办法获取，电机如果为抱闸电机，抱闸线圈由PLC控制，故障后PLC认为伺服没有问题抱闸还是处于打开状态，垂直机构就会有下坠伤人损坏机器都说不过去。■附件韧体,再请您更新。131220-2_20MCBin•读取I/O极性与伺服错误码方式，以下以第1轴为例：•请设定参数P0-35二0x00010407ohighword为伺服错误码，lowword为伺服端子极性。•此方

3、式即为读取伺服P0-25的数值。请读取取SR1070（端子极性）、SR1071（错误码）•此方式主要解决以下2点问题：•在回原点时无法得知伺服错误码与端子状况。•减轻应用程序时序问题，避免造成使用者不正确的应用情况，如回原点后走单段速与读取伺服参数之间吋序问题。•FI前使用此方式在联机后即可正常读取「错误码」与「端子状态」。•以上回复您，谢谢。3.20MC功能块T_DMCPowerUp功能块控制伺服OFF后机械发生变动，再次伺服ON伺服电机会猛的拉回原位置，这种情况很容易造成人员伤害及机械损坏。汇入新的功能块ExpFileNameO.fbu4.AH5

4、00功能块使用数量有限制，CPU5OO数量不能超过128个5.AH500硬件配置是寄存器要避开20MC“系统符号区配置”范围，20MC编程吋也要避开“系统符号配置区”，如果没有避开在避开后续“清除系统己配置符号地址”。同时总的程序编辑完成后先“清除系统己配置符号地址”，再进行编译。&使用多个PWM指令周期参数不可以用同一个寄存器，并且周期参数连续占用3个WORD,不可以再使用屮产生冲突7.功能块川尽量不要出现A+B二A等的现彖8.伺服韧体升级需要电脑连线后冉上电9.2-35决定ALE009报警位置误差值10.131224.fbu可以通过T3_P0WE

5、RUP地址区域规划说明AH500D寄存器区D0~D9999为掉电保持区，D10000-D16383为掉电不保持区D0~D869不在系统配方参数区:D100~D430PID运算参数占用；D450~D458堆叠层数、累计产量计算等D460-D869暂空。900~的D1499配方参数区：D870-D985配方名称、单模产品数量、堆叠层数、高度、长度、间距、位置、速度、时间等；D986~D999加热块开关选择区；D1000-D1499加热控制％。(H前上下各66个加热块，选择区已规划上下各112；控制％已用规划上、下各66个加热砖占用D1000~D1262,

6、D1264-D1446占用_半上下最大各112块加热砖时会占用，D1448-D1499暂空)D1500-D1799控制周期区：H前上下各66块砖占用D1500~D1631,当加热砖JL下各使用112块时占用D1500-D1723D1800^D1819：HMI报警记录区D1820~D3999为空闲区：冃前暂空D4000~D4999为20MC运动控制器D交换区：D4000~D4399为20MC—AH500D4500-D4899为AH500—20MCM交换区：M3000~M3399为20MC->AH500M3500^M3899为AH500—20MCD500

7、0-D5699(D5671)：实际最大上下各224块砖控制周期参数占用寄存器672个，F1前上下各66块砖占D5000-D5395D5700~D9999为空闲区：H前暂空D10000-D16383为掉电不保持区，空闲区：H前暂空AH500M寄存器区M0-M1999为掉屯不保持区，M2000-M8191掉屯保持区M0-M200软元件操作规划区，M200~M1999逻辑屮继处理区M2000-M2999掉电保持软元件操作规划区，M3000~M3999为20MC运动控制器M交换区：M3000~M3399为20MC—AH500M3500^M3899为AH500

8、->20MCM4000-M8192掉电保持软九件过程动作处理区4•参数屮的电子齿轮是否为命令的电子齿轮。伺服