PLC(孙同景)第三章-小型整体式PLC(4).ppt

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1、《PLC原理及应用》第三章小型整体式PLC第三章小型整体式PLCCPM系列小型机系统的特点CPM系列机的构成CPM系列机的继电器区和数据区CPM系列机的指令系统3.4.2定时器计数器指令CPM1A提供两种定时器和两种计数器，它们都在TC区内，统一编号。定时器计数器的编号称为TC号，一个TC号只能用于一个定时器或计数器，不能重复使用。TC号的范围为000～127（CPM2A的TC号范围为000～255）。定时器和计数器都有设定值（SV）和当前值（PV），SV可以使用不同的数据区，其数值为BCD数，由用户

2、程序设定；PV值取决于定时器计数器的工作状态和SV值，由PLC自动处理，但也可由用户程序强制改变其内容。概述3.4.2定时器计数器指令概述定时器为通电延时，即当定时器前面的状态为ON时开始延时，经过相应的逻辑操作，可以获得类似于继电器控制线路中时间继电器的通电延时ON、通电延时OFF、断电延时ON、断电延时OFF的触点。普通计数器为减计数，可逆计数器为双向计数。高速计数有加计数和可逆计数两种方式1．定时器TIM工作：定时器TIM为通电延时，基本延时单位为0.1秒，延时时间为SV×0.1秒。TIM前的状

3、态PVTIM输出OFFPV＝SVOFFON(PV-1)/0.1SOFFON0ONOFFPV＝SVOFF当TIM前的状态为ON的时间小于SV所设定的时间时，定时器输出不动作，即不能变为ON。当扫描时间TS>100ms时，TIM的定时将不准确。定时器TIM的SV可以是立即数，也可以是通道。是立即数时，这个立即数必须是BCD数；是通道时，通道中的内容必须是BCD数。当用通道内容作为SV时，改变通道中的内容即可改变延时时间。由于定时器的PV值是在TIM前的状态为OFF时由SV值装入的，所以改变后的SV只有当经

4、过TIM前的状态为OFF后才有效。1．定时器TIM注意：数据区与标志位1．定时器TIM数据区为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。TIM指令的数据区是SV的数据区，用IR、HR时只能以通道为单位使用，通道内容必须是BCD数。#表示立即数，立即数也必须是BCD数。出错标志位25503：当SV不是BCD数时，该位为ON，TIM指令不执行。1．定时器TIM虽然定时器的输出为通电延时ON，但经过相应的逻辑操作后，可以产生出类似于继电器线路中时间继电器的通电延时ON、通电延时OFF、断电延时ON、断

5、电延时OFF触点。2.高速定时器TIMH（15）工作高速定时器TIMH（15）为通电延时，基本延时单位为10ms，延时时间为SV×0.01秒。TIM（15）中的15为指令功能号，利用编程器输入程序时按FUN键后再按15可输入TIMH指令。TIMH前的状态PVTIMH输出OFFPV＝SVOFFON(PV-1)/0.01SOFFON0ONOFFPV＝SVOFF当扫描时间Ts>10ms时，高速定时器可能会不准确。注意：当TIMH前的状态为ON的时间小于SV所设定的时间时，定时器输出不动作，即不能变为ON。2

6、.高速定时器TIMH（15）定时器TIMH的SV可以是立即数，也可以是通道。是立即数时，这个立即数必须是BCD数；是通道时，通道中的内容必须是BCD数。当用通道内容作为SV时，改变通道中的内容即可改变延时时间。由于定时器的PV值是在TIMH前的状态为OFF时由SV值装入的，所以改变后的SV只有当经过TIM前的状态为OFF后才有效。2.高速定时器TIMH（15）数据区与标志位数据区为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。TIMH的数据区为SV的数据区，其内容必须为BCD数。出错标志位25503

7、：当SV不是BCD数时，该位为ON，TIMH指令不执行。语句表LD00002TIMH000#0015LDTIM000AND00003OUTHR00012.高速定时器TIMH（15）程序举例3．计数器CNT工作计数器CNT为减1计数。对于图3-55计数器，当复位端00003为ON时，计数器CNT002复位为OFF，其当前值PV＝SV。当复位端00003为OFF时，计数端00002每来一个脉冲，在脉冲上升沿计数器的PV减1。当PV＝0时，计数器CNT002输出为ON，此时计数端再来脉冲无效。断电时，计数器

8、的PV保持不变。3．计数器CNT工作当用通道内容作为SV时，改变通道内容即可改变计数个数。由于计数器的PV是在复位计数器时由SV装入的，所以改变后的SV只有经过计数器复位后才能有效。数据区与标志位3．计数器CNT数据区为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。出错标志位25503：当SV不是BCD数时，该位为ON，此时CNT指令不执行。4．可逆计数器CNTR（12）工作可逆计数器CNTR为环形计数器，其功能号为12，利用编程器输入时按FUN键后再