《小型整体式PLC》PPT课件

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1、《PLC原理及应用》第三章小型整体式PLC第三章小型整体式PLCCPM系列小型机系统的特点CPM系列机的构成CPM系列机的继电器区和数据区CPM系列机的指令系统欧姆龙PLC简介日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。OMRONC系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。微

2、型PLC:整体式结构的C20P；叠装式（或称紧凑型）结构的CJ型机小型PLC：P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。中型机：C200H系列，有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。除具备小型机的基本功能外，同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。大型机：CS1系列CPM2ACJ1C5003.1CPM系列小型机系统的特点OMRON的SYSMACCPM系列小型PLC于20世纪90年代末推出，是SYSMAC

3、C系列P型机的换代产品，其规模与C系列P型机相同，但其指令更加丰富，执行速度进一步提高。CPM1A和CPM2A是这个系列的典型产品，它们在结构上与C系列P型机相似，都是整体式机箱，其指令系统和内部资源与C200Hα接近。本章主要介绍应用面较广的CPM1A和CPM2A。3.1.1CPM系列命名CPM系列机箱，包括CPU主机箱和I/O近程扩展机箱，统一命名。方法如下：CPM□A－N□D□－□CPM□A表示1A或2APLC；N表示I/O点数。N后面第一个字母表示机箱类型。如C表示CPU主机，E表示I/O近程扩展机机箱。D（表示外加直

4、流24V电输入），后面字母表示输出类型：R－继电器接点输出，带插座；R1—继电器接点输出，不带插座；T－漏型（NPN）晶体管输出，T1－源型（PNP）晶体管输出。最后—个“□”表示机箱电源类型。如：A表示交流100～240V，50/60Hz；D表示直流24V；无字母表示不加电源。CPM2A－40CDT－D表示CPM2A系列CPU主机箱，40点I/O漏型晶体管直流24V输出。3.1.2CPM系列PLC的分类CPM1A有4种不同I/O点数（10点、20点、30点和40点）的CPU主机箱，1种I/O近程扩展机箱。具有模拟量输入单元、

5、模拟量输出单元、温度传感器单元、温度传感器和模拟量输出单元、I/O链接单元等特殊功能单元。CPM2A是CPM1A的改进型，有4种不同I/O点数（20点、30点、40点和60点）的CPU主机箱，8点和20点2种I/O近程扩展机箱，内置RS-232C通讯接口。CPM1A和CPM2A均具备通讯功能，可构成计算机-PLC网络，可实现1：1的PC链接和PLC-PT（可编程终端）链接。CPM1A和CPM2A可扩展3个近程扩展机或特殊功能单元。CPM1A构成系统的最大I/O点数为100点，CPM2A构成系统的最大I/O点数为120点。CPM

6、1A和CPM2A的主要硬件类型机箱或单元类型型号规格与功能CPU模块CPM1A—10CDR—A6点输入，4点输出CPM1A—20CDR—A12点输入，8点输出CPM1A—30CDR—A18点输入，12点输出CPM1A—40CDR—A24点输入，16点输出CPM2A—20CDR—A12点输入，8点输出CPM2A—30CDR—A18点输入，12点输出CPM2A—40CDR—A24点输入，16点输出CPM2A—60CDR—A36点输入，24点输出I/O扩展模块CPM1A—8ED8点DC输入CPM1A—8ER8点继电器输出CPM1A—

7、20EDR12点DC输入，8点继电器输出CompoBus/SI/O链接单元CPM1A—SRT218点输入，8点输出模拟量I/O单元CPM1A—MAD012路模拟量输入，1路模拟量输出温度传感器和模拟量输出单元CPM1A—TS101—DA2路Pt100输入，1路模拟量输出温度传感器单元CPM1A—TS0012路热电偶输入CPM1A—TS0024路热电偶输入CPM1A—TS1012路铂热电阻输入CPM1A—TS1024路铂热电阻输入3.2CPM系列机的构成CPM系列机由主机箱与扩展机箱构成3.2.1CPU主机以30点的CPM2AC

8、PU为例，CPU单元各部件说明如下：（1）电源输入端子连接电源（100～240VAC或24VDC）到这些端子。（2）接地端子功能接地端子（仅V1以前的CPU单元），务必将此端子接地（仅AC型PLC），以提高抗扰度和降低电击的危险。（3）电源输出端子CPM2A型PLC装有24V