PLC原理及工程应用 教学课件 作者 孙同景 陈桂友 第4章 组合式PLC.ppt

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1、第4章组合式PLC4.1CJ系列CJ系列PLC作为大中型可编程控制器，是欧姆龙新的PLC产品系列，该系列PLC包括两种型号的CPU单元：CJ1标准型，程序容量为30/60Ksteps（K步，下同），I/O点数为1280点；CJ1-H超高速型，程序容量为10-120Ksteps，I/O点数最多为2560点。本节主要介绍CJ1标准型CPU，CJ1型CPU单元面板示意图如图4-1所示。CJ系列产品的范围广泛，可提供从完全机器控制的强大CPU，到能够模块化机器成为逻辑部件的非常小的CPU。任何I/O单元都可以安装在任何CPU上，这给系统的组合构

2、成提供了极大的灵活性。4.1.1基本系统构成1．系统构成一个基本CJ系统构成主要包括CPU机架和扩展机架两部分。CPU机架由CPU单元、I/O控制单元、供电单元、组成单元（基本I/O单元、特殊I/O单元、CPU总线单元，总单元数最大10个）和一个终端板组成。其中I/O控制单元是连接到CJ系列扩展架所必需的。CPU单元可扩展存储卡，存储卡是可选件。扩展机架可连接到CJ系列CPU机架或其它CJ系列扩展机架。CJ系列扩展机架由供电单元、I/O接口单元、组成单元（基本I/O单元、特殊I/O单元、CPU总线单元）、CS/CJ系列I/O连接电缆和一

3、个终端板组成。其中，连接电缆总长不能超过12m，超过12m则不能保证准确操作。2．I/O分配在CJ1系列PLC中，I/O存储器的一部分被分配给某些单元。为便于分配，这些单元分为下列3组。基本I/O单元特殊I/O单元CPU总线单元（1）分配给基本I/O单元组在CIO区的分配字：CIO0000～CIO0159。根据在机架上的安装位置，以字为单位分配存储器。基本I/O单元可安装到CPU机架和扩展机架。CPU机架上的基本I/O单元分配地址字从左到右（如从最靠近CPU单元的单元开始）从CIO0000开始，分配给单元的字以字为单位可按要求字数分配。

4、使用CX-One可以改变第1槽的起始字并且可以保留字。1～16点I/O的单元分配1个字（16位），17～32点I/O的单元分配2个字（32位），例如，8点继电器单元分配1个字，实际分配给I/O点的是位00～07点。表4-1特殊I/O单元分配字单元号分配字0CIO2000～CIO20091CIO2010～CIO20192CIO2020～CIO2029…………15CIO2150～CIO2159.…...…..95CIO2950～CIO2959注:在对基本I/O单元分配时，不考虑特殊I/O单元，安装特殊I/O单元的作为空处理。对基本I/O单元

5、的I/O分配是从CPU机架到扩展机架连续分配，以字为单元从左到右分配，按单元要求的字数分配，和CPU机架一样。机架的第一个字设定可用编程设备修改为从CIO0000～CIO9999的任何字。（2）分配给特殊I/O单元每个单元在特殊I/O单元区（CIO2000～CIO2959）分配10个字。特殊I/O单元可安装在CPU机架和扩展机架。每个单元按单元号在特殊I/O单元区中分配10个字，如表4-1所示。表4-1特殊I/O单元分配字单元号分配字0CIO2000～CIO20091CIO2010～CIO20192CIO2020～CIO2029…………

6、15CIO2150～CIO2159.…...…..95CIO2950～CIO2959注:在对基本I/O单元分配时，不考虑特殊I/O单元，安装特殊I/O单元的作为空处理。（3）CPU总线单元的分配表4-2CPU总线单元分配字单元号分配字0CIO1500～CIO15241CIO1525～CIO15492CIO1550～CIO1574…...…...FCIO1875～CIO1899注:在对基本I/O单元分配I/O时，不考虑CPU总线单元。特殊I/O单元和CPU总线单元可以使用相同的单元编号。每个CPU总线单元在CPU总线单元区（CIO1500

7、～CIO1899）分配25个字。CPU总线单元可安装在CPU机架或扩展机架。每个单元按单元号在CPU总线单元区中分配25个字，如表4-2所示。表4-2CPU总线单元分配字单元号分配字0CIO1500～CIO15241CIO1525～CIO15492CIO1550～CIO1574…...…...FCIO1875～CIO1899注:在对基本I/O单元分配I/O时，不考虑CPU总线单元。特殊I/O单元和CPU总线单元可以使用相同的单元编号。4.1.2PLC存储器系统CPU单元存储器由下列模块组成：（1）参数区（PLC设置、I/O登记表、路由表

8、和CPU总线单元设定）（2）I/O存储区（3）用户程序如果存储器类型是RAM，参数区和I/O存储器的数据由电池支持（CJ1-H：CPM2A-BAT01）。如果电池电压低，参数会丢失。CJ1-H、CJ1M或C