现代（TERRACAN）制动防抱死系统ABS培训课件.ppt

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1、ABSSYSTEM1.概论2.组成6.故障代码7.系统放气目录3.ABS,EBD控制原理4.ABS输入输出5.失效保护功能（FAILSAFE）ABS概论防止前轮抱死，增加转向稳定性防止后轮抱死引起甩尾·缩短制动距离·通过EBD防止后轮先抱死1.目的2.技术参数HU项目标准值系统类型模式电磁阀/电磁阀ABS/EBDECU工作电压工作温度工作电压消耗电流内部电阻间隙信号轮齿数重量9.5V~16V-40~110℃12VMax〈200mA1100Ω±50%1.0~1.6mm前面:54后面:542.5Kg警告灯轮速传感器前面后面1100Ω±50%前面后面0.4~0.8mm油泵输出量4.0cc/秒

2、ABS概要1.ECU输入输出ECU制动开关轮速传感器蓄电池电源1,2点火开关自诊断–K线电磁阀EBD警告灯ABS警告灯怠速上升输入输出ABS组成加速度传感器（G）ABS组成2.E.C.U端子输入输出端子号端子名端子号端子名1轮速传感器FL(+)2轮速传感器FL(-)3456EBD警告灯点火开关轮速传感器RL(+)轮速传感器RL(-)7自诊断K端子89101113,15搭铁蓄电池TOD(4WD)怠速上升(汽油机)加速度传感器（G）2.E.C.U端子输入输出ABS组成端子号端子名端子号端子名16ABS警告灯17怠速上升(柴油机)181920制动开关轮速传感器FR(+)轮速传感器FR(-)2

3、2轮速传感器RR(-)232425轮速传感器RR(+)电机搭铁蓄电池3.组成部件ABS组成1)ECU2)油压控制器(HU)3)轮速传感器4)警告灯(ABS,EBD)5)继电器(ABS,EBD)6)加速度传感器（G）1.E.C.U(与油压控制器整体)1).初期诊断2).全部时间诊断3).失效保护点火开关ON后3秒钟系统全部产生故障时按传统模式运行ABSECU2.ECU导线连接器17181920212223242510111213141516123456789ABSECU3.E.C.U的作用ABSECU①当车轮抱死时控制电磁阀②当系统异常时点亮警告灯③内部装有电机、电磁阀继电器电磁阀(NO

4、进油阀,NC出油阀)储油箱(LPA)蓄压器(HPA)油泵电机1.油压控制器的组成油压控制器2.安装位置油压控制器3.油压控制器组成部件的功能平时(OFF)油路开控制(ON)时油路关1N.O阀(3个)平时(OFF)油路关控制(ON)时油路开2N.C阀(3个)解除制动时储存油3LPA(2个)储油器降低激烈的油压变化(吸收冲击)4HPA(2个)蓄压器油压控制器1.作用轮速传感器·检测车轮转速·把信号输入到ECU·4S3M三通道四传感器项目规定值线圈电阻最小P-P电压信号轮齿数间隙前、后:1100Ω±50%120mv前:54个后:54个前:1.0~1.6mm后:0.4~0.8mm160-V+V

5、磁铁轮速传感器信号轮高速低速2.工作原理：把车轮转速转换成与之成比例的正弦波形的感应传感器轮速传感器ABS油压控制1.ABS油压控制-用NO,NC电磁阀控制增压、减压、保压2.HECU(ECU+HydraulicUnit)-安装位置:发动机室(ECU和HU是整体式)3.工作-工作准备:当点火开关ON时转换为工作模式-工作模式:以轮速信号作为基础-控制电磁阀:随ECU内部的电磁阀继电器工作4.电压限制-高电压:当输入电压18V以上持续224㎳时系统停止工作。当电压恢复到正常时系统进入正常工作状态。-低电压:当输入电压9.0V以下持续9㎳时系统停止工作。当电压恢复到正常时系统进入正常工作状

6、态。-油泵工作:点火开关ON后第一次达到20KM/h时检测油泵工作状态。ABS控制原理NONCNONCP开关OFF电磁阀油泵电机NONCPM.CFLFR蓄压器储油箱ABS油压控制1.平常模式(传统制动时)平常制动模式；NO电磁阀开启，NC电磁阀断电，制动泵连续工作将制动液从液压储能器中送到制动回路。NONCNONCPPM.C关开电磁阀油泵电机NONC开PP蓄压器储油箱FLFR2.减压模式(ABS工作)ABS油压控制即使制动压力保持不变，如果车轮进一步减速，仍出现车轮抱死的趋势，则必须降压。电子控制单元发出指令“减少压力”，给NO阀通电使其断开，NC阀通电开启，制动液通过回液通道进入储能

7、器，同时电动泵工作将多余的制动液送回制动总缸，此时制动踏板轻微向上抖动，轮缸制动液减少，制动压力下降，车轮转速上升。NONCNONCPPM.C开关开电磁阀油泵电机NONCP蓄压器储油箱FLFR3.增压模式(ABS工作)ABS油压控制轮缸制动压力下降后，车轮转速上升太快，电控单元指令液压控制单元“增加制动力”使NO电磁阀断电关闭，制动液在泵电机和制动踏板力的作用下又进入轮缸，轮缸制动压力上升，车轮转速又下降，进入下一个循环，重复上述过程NONCN