飞锯的同步控制.pdf

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1、技术与应用飞锯的同步控制黄法春杨振铎(山东胜利钢管有限公司，山东淄博255082)摘要本文介绍了利用西门子直流调速器对力矩的控制，经过对原控制系统简短的设计改造，较好的实现了微机飞锯机跟踪钢管的同步控制，解决了实际生产中的一些关键问题。关键词：力矩控制；同步控制；跟踪Synchr0nizatiOninFlyingSawHuangFachunYangZhenduo(ShandongShengliSteelPipeCo．，Ltd，Zibo，Shandong255082)AbstractThisarticledescribesamicrocomputerFlyingSawsyn

2、chronizatiOncontrolmethod，usingSiemensDCconvertertorquecontrol，afterabriefontheoriginalcontrolsystemdesignandtransformation，tosolveamajorproblemintheactualproduction．Keywords：torquecontrol；synchronization；track冲编码器发出2000个脉冲，这一脉冲经过信号处理微机飞锯机是直缝焊管、冷弯型钢生产的关键设后，一路经过v转换后作为钢管的位置信号，一路备之一，可在管材或型材高

3、速运动状态下，实现高精经过计算机运算得到钢管的实时生产速度并显示，度的跟踪锯切，跟踪的精度对钢管断面的质量和锯片计算机还计算钢管的残长的使用寿命有极大的影响。若钢管的生产速度和锯车Sc=Lo-L1(1)的跟踪速度之差等于零是最理想的状态。可是实际情式中，。为钢管的定尺长度；为钢管经过锯口的况并非理想状态，存在着制约生产的问题。长度。当达到起动残长时，计算机发出启动信号，1微机飞锯机的系统锯车加速追赶钢管，此时式(1)变为1．1设备组成S。=Lo·(Li—L2)(2)由计算机系统、西门子6RA70直流调速系统，式中，2为锯车的位移。继电操作系统，液压系统机械系统及测速系统组

4、成，锯车脉冲一路经转换后作为锯车的速度反馈信如图1所示。号，～路经转换后送计算机，经运算得出锯车的位移，当锯车的速度与钢管的速度相同时，若&=0，碱系统f场玎荑信(紧，卡i必落铒：、拚定尺也达到设定要求，计算机发出夹紧和落锯信号；钳位投等)速A7系0统南流LI_一磨流速编电动码帆器若≠O，计算机则不发出夹紧话落锯信号，这是成￡管q产速度为调整段，直至=0这就是所谓的双闭环工作，锯编码器铛r睦度设切到位时，计算机发出抬锯和松夹信号，松夹到位，”天等后，锯车快速返回到初始位置，工作的时序如图2图1微机飞锯机系统组成图所示。飞锯就是这样周而复始地完成连续钢管的定1．2微机飞锯机

5、控制原理I1_尺锯切任务的。锯车在自动状态下，钢管与测速辊无滑动接触，测速辊每转一周，钢管的长度为2存在的问题丌R在锯车追踪钢管达到与钢管的速度相同时，夹式中，为测速辊的直径。测速辊每旋转一周，脉2011年第9期电号技了ltl65技术与应用些!．的驱动力矩，由直流调速器来控制，，‘个术门火匝＼～具加持钢管，钢管运动产生的力矩。锯重足‘定的，那么驱动锯车在某以速度匀速运动的力也＼＼_／一是一定的。由公式3可知，电动机的电流电动机囤的力矩成正比，可以运行空载运行锯牟测试出I乜动机运行电流。可以控制电动机输出的力矩达剑机保持匀速运动的95％，剩余的力矩由钢管运动通困过夹具产生。

6、这样锯车随钢管移动而移动，卡¨锯切时用一与钢管运动速度相适应的力术推，囱这个力只有推动锯车力矩的95％，铡管运动惜动火具运动，夹具的夹持力矩使锯车运动并俐管运动图2微机飞锯机工作时序图保持同步。紧落锯，在锯切过程中，要求锯车与钢管的运行同步，但是锯车的速度是根据钢管的测速编码器的脉4同步控制实现J冲数计算出来的，计算的过程有误差，锯车追踪钢设置P051=28进行摩擦和转动惯量补偿的优化管的的速度有时问之差，锯车的调整过程有调整误运行，大约持续40s。设置P233=1使摩擦和转动惯差，这二二个误差积累起来，就不可忽视，实际上锯量补偿功能有效。取夹紧中问继电器的路信‘输车的运

7、行和钢管的运行是不同步的，这个不同步对入到调速器6RA70输入36号端口，设P687(控口径大壁厚厚的钢管尤其明显，因为锯切时间长，制字2的位27的值，0=主驱动速度控制；1=从积累误差大，这会造成钢管的端口切斜，即钢管的动转矩控制)的值为BOO10(36端口的值的甫断面与钢管的轴线不垂直，超出标准要求，其次造器)，设置P503(再从驱动模式【{1转矩控制给定的乘成飞锯锯片磨损严重，甚至变形，形成“锅”型，不数)的值位95。当夹具夹紧时，丌始采朋转控制，能再次修磨使用，有的锯片使用一次就报废。直到切断松夹到位后，36号端口变为