采用dsp的定尺飞锯控制系统的设计

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1、沈阳理工大学硕十学位论文摘要随着国民经济的飞速发展，焊管生产线上对于定尺飞锯机的控制性能要求越来越高。目前，开发出高精度焊管切割定尺飞锯机控制器成为冶金企业、机械工业及科研院所致力于解决的难题。本文首先为满足锯车速度一运行曲线柔性控制的需求，在综合分析比较了指数加减速，直线加抛物线加减速，s曲线加减速和三角函数加减速速度控制策略的在在基础上，对柔性限制最小、运动曲线相对平滑的三角函数加减速速度控制策略进行改进，总结出一种基于多项式逼近的三角函数加减速速度控制策略。通过对飞锯机直流伺服控制系统的仿真，验证了系统对于该给定曲线有着很好的跟踪效果。其次，针对目前的通用变

2、频器在飞锯机上的应用还不能达到直流调速器的调速效果。主要原因是一方面在交流调速系统中，矢量控制变频器还不能实现转矩励磁电流动态时的完全解耦，另一方面直接转矩控制变频器的低速控制特性较差。因此，在传统多变量内模解耦理论的基础上，设计一种基于内模解耦的定子电流控制器，并将其引入传统的矢量控制系统进行仿真，仿真结果表明，电机参数变化后系统仍保持良好的解耦特性，而且适当调整滤波器的参数可获得更好的解耦效果。加入内模控制器的矢量控制系统速度响应曲线稳态和动态指标相对于传统矢量控制系统都有了较大的提高。最后，针对传统定尺飞锯机存在的上述问题和飞锯机目前较高的现场要求，设计了基

3、于TI公司TMS230F2407芯片的飞锯控制器，以现场设备的脉冲采集电路为输入设备，液晶屏为输出设备，与飞锯控制器一起形成一个完整的商业化系统。关键词：飞锯，DSP，柔性控制，内模解耦，交流调速沈阳理工大学硕十学位论文AbstractWiththegrowthofthenationaleconomyatahighspeed，thefunctionrequestbecomeshigherandhigherinthetubeweldingproductline．Atpresent，todevelopouthigh-accuracyflyingsawcontrolle

4、risthekeydifficultproblemwhichhasdrewrecentlymoreandmoreattentionfrommetallurgyenterprise，mechanicalindustryandresearchacadgilliesandinstitutes．Firstly,thepaperanalyzesandcomparesthefourclassicalacceleration／decelerationalgorithmssuchasthelinear,theexponential，thelinearandparabola,the

5、Sandtrigonometricacceleration／decelerationcurves，whichneedsatisfytherequirementsofhigh—speedmotionsystem．Thetrigonometricfunctioncurveischosentobethebestonewhichisaminimumtoflexibilitylimitandmorerelativelysteadyandsmoothamongtheclassiccurves．Then，SUlllupoutonekindofmodifiedtrigonomet

6、ricfunctioncurveonthebasisofChebyshevPolynomialsapproximationmethod．Atlast，testandgetagoodtracingeffectbysendinggivencurvesignaltotheflyingsawsystemaccordingtothesimulationofDCservocontrolssystemmodule．Secondly,applicationofGeneralTransduceronflyingsawcallnotreachthespeedregulationind

7、exofDCddver．ThemainreasonsCanbeexplainedfromtwoaspects：oneaspectthevectorcontrolCannotrealizethecompletedecouplingcontrolinACcontrolsystem；theotheraspectdirecttorquecontrolofaninductionmachineexhibitsthebadcontroleffectinalowspeed．Therefore，anewstatorcurrentinternalmodeldecouplingcont

8、rolle