《空间一般力系》PPT课件.ppt

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1、1）简化方法3.空间一般力系的简化和平衡力系由Fi(i=1,2,…,n),Mj(j=1,2,…,m)组成（1）将Fi正交分解Fix、Fiy、Fiz，平移到简化中心O=>空间汇交力系附加空间力偶系；（2）将Mi正交分解Mix、Miy、Miz，平移到x、y、z轴，再平移到简化中心O=>原有空间力偶系；提问：空间一般力系如何简化？（3）简化中心O空间汇交力系空间力偶系（附加原有）=>主矢FR(合力）主矩Mo(合力偶）（1）FR=0，MO≠0（合力偶）结果与o点无关，若原力系向其他点简化结果相同；2）简化结果（2）FR≠0，MO=0（合力）结果与o点有关，若原

2、力系向其他点简化结果一般不同；（3）FR≠0，MO≠0（合力或力螺旋）可分3种情形：A.FR⊥MO:可进一步简化为一个合力；B.FR∥MO:为力螺旋；C.FR与MO斜交：可进一步简化为一个力螺旋；（4）FR=0，MO=0（平衡----充要条件）。？力螺旋：同向或反向力和力偶的组合。力螺旋工程实例还有哪些？3）空间任意力系的平衡方程提问：Q1.空间平行力系的平衡方程有几个?形式如何?有3个:Z轴平行于各力Q2.空间任意力系的平衡方程可否有其他形式?有2力4矩式，3力3矩式，4力2矩式，5力1矩式，6矩式附加条件复杂，？有待研究ABCWEO3O2O1DM解:1.取

3、货车为研究对象。2.受力分析如图。例4-4在三轮货车上放着一重W=1000kN的货物，重力W的作用线通过矩形底板上的点M。已知O1O2=1m，O3D=1.6m，O1E=0.4m，EM=0.6m，点D是线段O1O2的中点，EM⊥O1O2。试求A，B，C，各处地面的铅直反力。xzyFBWEO3O2O1DMFAFC4）例题3.列平衡方程4.联立求解xzyFBWEO3O2O1DMFAFC例4-5在图中皮带的拉力F2=2F1，曲柄上作用有铅垂力F=2000N。已知：皮带轮的直径D=400mm，曲柄长R=300mm，皮带1和皮带2与铅垂线间夹角分别为α和β,α=30o,β

4、=60o，其它尺寸如图所示。求：皮带拉力和轴承约束力。以整个轴为研究对象，主动力和约束反力组成空间任意力系。列平衡方程解：解得又有F2=2F1例题4-6已知：F、P及各尺寸求：杆内力解：研究对象为长方板受力如图列平衡方程两个原则1.选取投影轴时,应尽量使得较多的未知力与该轴垂直;2.选取取矩轴时,应尽量使得较多的未知力通过或平行该轴