PLC培训讲义第一二章.pdf

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1、PLCPLC应用技术培训可编程控制器概况应用技可编程序控制器，简称PLC（ProgrammableLogical术Controller），是在继电顺序控制的基础上发展起来的，以培训微处理器为核心的通用自动控制装置。PLC的主要特点：具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，因此被广泛使用。主讲：王柏华PLC的主要功能：可实现条件控制、定时控制、计数控制、步进控制、数据处理、通信和联网、对控制系统的监控等功能。PLC的发展方向：高性能大容量、微型化与巨型化、编程语言标准

2、化、智能I/O子系统。2013.6.1上一页下一页退出PLCPLC应第一节可编程序控制器的构成应用用技技PLC的硬件组成如下图所示：术术第一章可编程序控制器的培培训训构成及工作原理电源输输中央处理器来自用入出至用户户设备部存储器部设备件件编程器上一页下一页退出上一页下一页退出PLCPLC应三.输入部件应一.中央外理器用用输入部件主要用来接收外部信号，同时进行信号转换、技技中央处理器简称CPU，是PLC的核心部件，大多数采用8位术提高搞干扰能力等。术或16位单片机，其作用是：培培训训1.对系统进行管理

3、：自诊断、查错、时钟等；2.读取用户程序、解释指令，执行输入输出操作。二.存贮器存贮器用来存放程序，分为系统存贮器和用户存贮器。1.系统存贮器：存放系统程序，用户无法改变其内容。系统存贮器一般由只读存贮器ROM实现。2.用户存储器：存放用户程序和数据，分程序存储器和数据存储器。一般用E2PROM来实现。输入接口电路a)直流输入电路b)交流输入电路上一页下一页退出上一页下一页退出1PLCPLCVcc应应用用用光耦输入接口电路的主要参数:技技户R5术■输入动作电流（输入灵敏度）:现场开关闭合时，使光敏术

4、电培培源训三极管完全导通的最小电流；现场开关信号断开时，光敏三极训及R1LEDR4管截止的电流。现A场BFX2N系列PLC的输入动作电流典型值为7mA，可靠切断的输信号VR2R3C入电流小于1.5mA。■输入响应时间：输入信号变化一次所需的时间。FX2N系列PLC的输入响应时间为20ms，即输入信号的最高频率不能超过25Hz。输入接口电路当输入频率高于此值时可采用其它方法进行处理（从高速现场开关信号经光电耦合器隔离后，经过R4，C的滤波，反入端器进行输入）。相器反相后加到PLC的放大器中。上一页下一

5、页退出上一页下一页退出PLCPLC四.输出部件2.输出接口电路技术参数：应应输出部件主要用来驱动外部负载，同时进行信号转换、用■响应时间：表示PLC输出器件从ON到OFF或从OFF到ON的跳变用技技提高搞干扰能力等。时间。一般继电器输出为10ms，晶闸管输出为1ms，晶体管输术术PLC的三种输出形式：继电器输出（R），晶闸管输出培出为0.2ms。培训训（S）和晶体管输出（T）。响应时间直接决定着输出信号的频率的高低。■输出电流：表示输出接口电路的带负载的能力。继电器输出：AC250V以下电压时，纯电

6、阻负载每点2A；感性负载80VA以下。晶闸管为0.3A/点，每四点输出总电流不得大于0.8A。晶体管为0.5A/点，每四点输出总电流不得大于0.8A。■开路漏电流：PLC输出处于OFF状态时，输出回路中的电图1-3输出接口电路流。a)继电器输出b)晶体管输出c)晶闸管输出上一页下一页退出上一页下一页退出PLCPLC3.公共端：应应用用■PLC的输入一般只有一个公共端，所有输入信号公共端都接技技到该端子上。术术培培■PLC的输出端子有三种接法：独立输出、分组输出和混合输训训出。独立输出：每一路输出有独

7、立的端子，可单独构成回路，独立的输出方式每路输出可用单独的不同电压等到级的电源供电。分组输出：几个输出端（一般为4个一组）合用一个公共端，主要用于数字量的输出，每一组只能使用相同等级的电压。混合输出：独立输出与分组输出相结合，可以根据需要进行输出。分组输出方式上一页下一页退出上一页下一页退出2PLCPLC应应五.电源用第二节可编程控制器控制系统的组成用技技■开关电源：术一.可编程控制系统的组成术一部分供PLC内部电路工作（电源电压5V）；另一部培培训以可编程控制器为核心单元的控制系统称为可编程控制训

8、分用于向外提供现场传感器等工作的电源（电源电压一般系统，一般由以下几部分组成。为24V）。PLC：控制系统核心。■后备电源：编程器（电脑及软件）：程序入录、修改、监控。对数据存储器常采用锂电池作断电保护的后备电源，锂电池的工作寿命大约为五年。信号输入部件：接收指令并转成电信号送到PLC的输入端（开关电器、传感器等）。输出执行部件：执行PLC的输出结果，并转成生产所需要的动作（接触器、变频器、伺服驱动器、步进驱动器等）。上一页下一页退出上一页下一页退出PLCPLC可编程