某伸展臂锁定机构的可靠性分析.pdf

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1、!"#$年##月机床与液压,789!"#$第%&卷第!#期'()*+,-.//01*234(50+)6:7;9%&,79!#!"#!#"<&=>=?@9ABBC9#""#D&EE#9!"#$9!#9"%=某伸展臂锁定机构的可靠性分析#!!&#檀中强!邓国兵!赵明岩"#<中国计量学院机电工程学院!浙江杭州&#""#E%!<浙江理工大学机械与自动控制学院!浙江杭州&#""#E%&<山东科瑞控股集团有限公司!山东东营!$H"""#摘要!改进某伸展臂锁定机构&通过分析其工作原理与失效模式&构建锁定可靠性模型'综合考虑尺寸*装

2、配误差和构件变形对锁定功能的影响&利用一次二阶矩法得到可靠性指标'结合实际尺寸&计算出室温及空间极限温度下的可靠度&分析出影响可靠度的主要因素&并提出改进措施'结果表明&新结构可有效提高可靠度'关键词!伸展臂$锁定机构$机构运动精度可靠性中图分类号!.*##$RR文献标志码!(RR文章编号!#""#D&EE#"!"#$#!#D#=HD%;*2-'.-2-+/84'2/1-1:9,:7Q-4

3、XOJC"#<)7;;ZXZ7'ZMPJCAMJ;JC^-;ZM_]AMJ;-CXACZZ]ACX&)PACJUA;AJCX5CA8Z]BA_O&*JCXgP7TWPZ@AJCX&#""#E&)PACJ$!<)7;;ZXZ7'JMPACZ]OJC^(T_7IJ_AM)7C_]7;&WPZ@AJCX6MAG.ZMP5CA8Z]BA_O&*JCXgP7TWPZ@AJCX&#""#E&)PACJ$&

4、JCABI7J^Za;7OJ`;ZIJB_YJBI7^AAZ^

5、^Z]J_A7C&JC^_PZIZ_P7^7'c/6'"'ZJCcA]B_/]^Z]6ZM7C^'7IZC_#YJBJaa;AZ^

6、YJ]^<.PZ]ZGBT;_BP7YB_PJ__PZCZYI7^Z;PJBJPAXP]Z;AJ`A;A_O<6*/A:(51!3Za;7OJ`;ZIJB_$07MbACXIZMPJCABI$4Z;AJ`A;A_O7IZMPJCABIbACZIJ_AMBJMMT]JMO!"前言配&且能降低装配误差'改进后锁定机构的工作原理(#D!)如图#所示&伸展臂完全展开后&定位件被筒壁上的伸展臂已应用在各种空间探测活动中'作为其关键组成部分&锁定机构在伸展臂完全展开后&实挡块挡住&此时滑槽与销孔相对&如图#中位置'现定位锁紧'

7、锁定机构能否正常工作直接影响到伸展臂展开后的姿态稳定性(&)&甚至空间探测活动的成败'为确保伸展臂在工作中能够按要求到位锁紧&必须对其工作可靠性进行研究'文中分!个方面对锁定机构可靠性进行分析!"##机构受加工和装配误差影响的锁定可靠性(%D$)$"!#机构受工作环境影响的(>DH)锁定可靠性'该研究对伸展臂展开到位锁定的高可靠性具有重要意义'#"锁定机构工作原理某伸展臂锁定机构经改进后&将销孔基体的尺寸增大&使挡块与销孔基体接触&这样加工后更容易装图#R锁定机构锁紧原理示意图收稿日期!!"#%D"ED##基金项目!

8、机械设计及理论浙江省重中之重学科和浙江理工大学重点实验室开放基金资助项目"W6.5'3!"#!(""=#作者简介!檀中强"#=H=%#&男&博士研究生&实验师&主要从事机构运动可靠性方向的研究'-DIJA;!_gLKM@;T9Z^T9MC'+LJS+机床与液压第%&卷驱动件继续向上运动&压缩伸缩连杆&锁紧滑销受力在滑槽中滑动'直到锁紧滑销进入销