基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究.pdf

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1、机械设计与制造第3期82MachineryDesign&Manufacture2012年3月文章编号：1001—3997(2012)03—0082—02基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究竺箐宋德朝(同济大学机械工程学院，上海201804)Simulationanalysisoftheextendingcylinderofconcretepump’SarmbasedonvirtualprototypetechnologyZHUQing，SONGDe—chao(CollegeofMechanicalEngineering

2、，TongjiUniversity，Shanghai201804，China)【摘要】臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一，臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro／E建立臂架机构三维模型，利用Pro／E与ADAMS的专用接口软件MECH／Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件，将其导入ADAMS中，在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟，得到臂架转角曲线，液压油缸行程曲线和液压油缸作用力一时间历程图，通过分析，找出了油缸振动的原因，并提出了减

3、小振动的方法，仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。关键词：臂架；混凝土泵车；ADAMS；仿真【Abstract】The~Tfmsystemisoneofthemostimportantpartsoftheconcretepump，whichstabilityplaysanimportantroleinpe~rmanceoftheconcretepumpandthesafetyoftheconstructionworkers．Thena3DmodelforthearmsystemwasbuiltbyPro／E，added

4、withconstraintdriverandchangedtoADAMSfilethroughMECH／PROwhichisspecial$oftwareforthetransformingfromPro／EtoADAMS．Af_terwardsthemodelWasimportedintoADAMS．thebuildingofthefunctionsofthevelocityofthecylin—derinADAMSandsimulation,s0mediagramswereobtained，suchasturn-anglecu

5、rvefprthem，strokecurveforthecylinder傩wellcylinderforceamdtimeprocess．Throughtheanalysis．thevibrationcauseofthecylinderWasfoundandthewaytoreducethevibrationWasproposed．Theresuhofthesimulationishelpfulforthedesignofthearmsystemoftheconcretepump．Keywords：Arm；Concretepump；

6、ADAMS；Simulation中图分类号：TH16，TU642文献标识码：A建立三维模型。在模型的装配完成之后，可以使用Pro／E中的Pro／1引言Mechanism模块来对模型进行运动学的仿真，通过仿真可以检验混凝土泵车是现代建筑业中普遍使用的建筑机械，它是将混臂架运动过程中是否存在干涉，液压油缸运动过程中是否存在死凝土泵安装在汽车底盘或专用车辆上，结合了混凝土的输送和浇点，经过模型的反复修改和仿真检验，最终完成模型的建立，如图灌，节省时间和劳动力，减轻工人劳动强度，保证施工质量，减少成1所示。品混凝土的损耗。对于泵车的整体．性

7、能来说，臂架系统起着至关重表1臂架主要技术参数要的作用，其I生能的好坏决定着混凝土泵车整体性能的优劣。虚拟样机技术是利用虚拟环境在可视化方面的优势以及可交互式探索项目参数长度／mm7000虚拟物体功能，对产品进行几何、功能、制造等多方面交互的建模第一节臂架展开角度，(。)90与分析。它在CAD模型的基础上，把虚拟技术与仿真方法相结合，长度／mm5600为产品的研发提供了一个全新的设计方法。以28m长的4节M型第二节臂架180展开角度／(。)混凝土泵车臂架展开工况为例，在运用Pro／E建模的基础上，采用长度／ram5600第三节臂架A

8、DAMS对模型进行动力学仿真，并对臂架液压油缸的工作进行分展开角度／(。)230析，为泵车臂架系统的设长度／mm5600第四节臂架展开角度／(。)2252泵车臂架机构仿真模型的建立最大垂直高度，m2732．1利用Pr0／E建立和装配三