某机械臂液压系统可靠性分析

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1、分类号密级ＵＤＣｌ＾ｉ？糸葦恣式犬掌ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕壬专业学位论文某化械臂液压系统可靠性分析（题名和副题名）张会会（作者姓名）指导教师姓名侯保林教授学位类别工程硕去专业名称机械工程研究方向制造装备拴测、控制、诊断与维和技术论文提交时间２０１５年１月１。注：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在

2、本学位论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的一材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名：斗么令＞３化年＾月＾）日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部ｎ或机构送交并授权其保存。、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容对于保密论文，按保密的有关规定和程

3、序处理。研究生签名：年３月日硕±论文某机械臂液压系统可靠性分析摘要火炮自动装填系统无疑己经成为现代火炮技术的一个重要分支，由于弹药自动装填系统不仅提高了火炮武器系统的射击速度，增加了火炮武器的威力，还改变了传统火炮的结构和作战模式。因此对于该系统的可靠性研究很有必要。可靠性的主要度量指标有可靠度、失效率、平均寿命等等，本文研巧的主要对象是自动装填机械臂液压系统的可靠性分析。在液压系统驱动下，机械臂绕着耳轴回转完成自动装填。其回转精度和回转速度有无较大冲击是该系统主要的

4、度量指标。对上述火炮自动装填液压系统进行了动态可靠性分析，采用了随机Ｐｅｔｒｉ网法，首先画出网图，然后求出关联矩阵与状态方程，最后采用求最小割集的方法，计算出系统动态可靠度。在完成了动态可靠性研究之后，本文又对液压驱动的化械臂的动作可靠性进行了分析。利用ＡＤＡＭＳ／Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ软件建立了液压系统及机械臂賴合模型，通过对各个液压＇＝，得出了正常工作与出现故障的对比曲线元件不同参数的设置，经过多次仿真，得出个最主要的影响因素：温度、泄漏、主阀的开度，由于这Ｈ个主要影响因素属于随机变

5、量，所需要假设它们的概率分布，对变量的不确定性取值采用基于方差降低技术的描述采样方法。为了降低抽样次数，运用了响应面法，即先利用多项式拟合代替随机变量与响应的关系，经过几十次仿真获得极限状态曲面；巧用该曲面进斤上百次的ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟，最后求得了液压驱动的机械臂的定位可靠度数值。：机械臂动态可靠性真作可靠性蒙特卡洛关键词；；仿；动；ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕ｄｒ论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｒｔｉｌｌｅｒａｕｔｏｍａｔｉｃｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｈａｓｕｎｄｏｕｂ

6、ｔｅｄｌｙｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｏｒｔａｎｔｂｒａｎｃｈｏｆｙｐｍｏｄｅｍａｒｔｉｌｌｅｒｙｔｅｃｈｎｏｌｏ．Ｄｕｅ化ａｕｔｏｍａｔｉｃａｍｍｕｎｉｔｉｏ打ｌｏａｄｉｎｓｓｔｅｍｉｓｅｓｓｅｎｔｉａｌｔｏ化ｅｇｙｇｙｒａｔｅｏｆｆｉｒｅｏｆａｒｔｉｌｌｅｒｙｗｅａｐｏｎｓｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｔｈｅｐｏｗｅｒｏｆａｒｔｉｌｌｅｒｙｗｅａｐｏｎｓ，ｉｔａｌｓｏｃｈａｎｇｅｄｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａｒｔ

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8、ｊｙｙｇｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ．Ｄｒｉｖｅｎｂｙｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｒｏｂｏｔｉｃａｒｍｒｏｔａｔｅｓａｒｏｕｎｄｔｈｅｔｒｕｎｎｉｏ打ｃｏｍｌｃｔｉ打ａｕｔｏｍａｔｉｃｌｏａｄｉ打．了ｈｅｒｏｔ泣ｔｉ打ａｃｃｕｒａｃａｎｄｒｏｔａｔｉｏ打ｓｅｅｄｏｆｔｈｅ，ｐｇｇｇｙｐ＊ｓｙｓｔｅｍｈ注ｖｅ过ｒｅａｔ