新工装投入钢丝绳力学分析与仿真研究.pdf

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1、研究与DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．11．013新工装投入钢丝绳力学分析与仿真研究何庆平，杨猛，丘邦超(广州明珞汽车装备有限公司，广东广州I510535)摘要：针对新工装的投入过程，运用力学理论分析了新工装安装投入两个阶段的受力；同时采用Adams软件对投入过程进行了运动仿真，发现仿真结果与力学计算两钢丝绳受力大小基本一致。通过对新工装投人过程中钢丝绳受力的分析与仿真，可以确定工装在运动过程中钢丝绳的最大受力，从而为新工装投入方案的葫芦和钢丝绳的选型以及方案确定提供依据。关键词：工装投入；钢丝绳；力学分

2、析；仿真中图分类号：TD532文献标识码：A文章编号：1009—9492f2015)11—0047—02MechanicalAnalysisandSimulationResearchofNewFrameHoistingWireRopeonFlexibleFramingSystemHEQing—ping，YANGMeng，QIUBang—chao(GuangzhouMINOAutomotiveEquipmentCo．，Ltd．，Guangzhou510535，China)Abstract：Fortheproposalofnewweldfram

3、emounting，domechanicalcalculationthroughthetwoprocesses，andalsouseADAMStosimulationthemoving，Itcanfindouttheactingforcesoftwowireropesareclosebysimulationandmechanicalcalculation．Itcanmakesurethemaximumforceoftwowireropeswithframemovingbymechanicalcalculationandsimulation，

4、SOitcanchoosethecertaintypeofwireropesandhandscrewtodetermineframemountproposa1．Keywords：framemount；wirerope；mechanicalcalculation；simulation0引言自动拼装系统在自动化制造企业中，怎样快速地推出新的产品，更快的更新换代，是赢得市场的关键。所以在生产线规划过程中企业会考虑产品装备安装区域的平台化，进而可拓展线体的柔性化--。柔性拼装技术是实现柔性线体的关键所在，但是，在下工序装备安装区投人工装的过程都是随

5、着产品的发展而陆续进行，这就要求在柔性拼装工段投人生产后，能够根据现场设备的布置进行新工装的投人口]。图1为现场设备的布置的情况，在柔性拼装系统图1自动拼装系统的两端上下两个工序都已经没有足够空间进行1新工装投入方案新工装的投入，设备中间段下面布置的机械设备电器柜等还存在高度空问，存在新工装投入根据现场的设备布置的情况，可以将新工装的可实施方案，因此需要对此方案进行计算与放置在自动拼装系统工位左侧的通道上然后吊装分析。到安装位。收稿日期：2015—05—26(与开发新工装首丝绳将要拉起先水平放置，工装；在第二如图2所示，阶段，工装将在工装的

6、前端要拉升至安装固定点A。和A位置时，钢丝用两根钢丝绳绳r，l夹角01=连接到地面固0．1。，钢丝绳定点的葫芦夹角0~=25。，工上，以防止新装水平夹角3=图3第一阶段工装受力工装在起吊过84．5。，可求解罔2新工装投入过程示意程中的侧移，钢丝绳的拉力从而撞坏工位TI=39860N，上的设备；在新工装的后端固定点A3和A用两根钢丝绳的拉力钢丝绳连接到自动拼装系统钢平台上空中固定点T2=48N。的葫芦。通过空中葫芦的拉升力来升起新工装，3方案运动仿而通过地面葫芦的缩放来控制新工装上升过程的真模型角度，从而避免碰撞到已运行的自动拼装系统工根据新

7、工位的其他设备。装投入的状态2方案投入过程受力分析变化过程，采图4第二阶段丁装受力新工装采用上述投入方案受力过程可以分为用动力学运动两个阶段来看I：第一个阶段为空中葫芦拉升，地仿真软件Adams中Cable模块模拟钢丝绳的运面葫芦固定住新工装，新工装与地面的夹角不断动，以此建立新工装投入方案的运动仿真模增大的过程。第二个阶段为空中葫芦的拉升力使型如图5所示。采用滑轮来模拟空中和地面葫得新工装升离地面，慢慢向目标安装位置移动，芦的拉升和释放过程，将模型新工装的重量设地面葫芦通过缓慢释放钢丝绳来控制新工装的水为4t，滑轮固定点距离工装模型端部的

8、距离为平夹角，同时防止地面钢丝绳的拉力过大，引起1000mm，将空中钢丝绳的拉力过大。其中新工装在两个阶段仿真时长设为的受力分别如图3和图4所示，现对投入方案的两18S，钢丝绳1