新型环式减速器的传动原理及实验研究.pdf

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1、设备设计／诊断维修／再制造现代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2012年第5期新型环式减速器的传动原理及实验研究黄健(重庆钢铁集团三峰工业有限公司，重庆401221)摘要：对一种新型环式减速器的结构特性及传动原理进行分析研究，并对相关性能参数进行分析计算。建立针对该减速器的实验平台，对其进行实验研究。实验结果证明了该减速器的先进性和可行性。研究结果为该减速器的优化设计提供r重要依据。关键词：环式减速器；传动原理；实验研究中图分类号：THl6文献标志码：B文章编号：1671—3133(2012)05—_0114--

2、04TransmissionprincipleandexperimentalstudyofnewringreducerHuangJian(SanfengIndustrialCo．Ltd．，ChongqingIron&SteelGroup，Chongqing401221，China)Abstract：Thestructuralpropertiesandthetransmissionprincipleofanewringgearareanalyzed，andtherelevantperformanceparametersareanalyzedandcalc

3、ulated．Then，aexperimentalplatformonthereducerisestablishedtoearlyoutexperimentalstudy．Thereactionforcesofstandingbearingsandthemomentoftransmissionsystemisobtainedbyanalysisandcalculation．Thisstudyisfoundtoprovideanimportantbasisforthereduceroptimaldesign．Theadvanceandfeasibilit

4、yofthereducerareverifiedbytheexperimentalresult．Thisstudyisfoundtoprovideanimportantbasisforthereduceroptimaldesign．Keywords：ringgearreducer；transmissionprinciple；experimentalstudy0引言三环减速器已广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑和石油化工等行业。但是，在使用过程中仍有离心力大，环板受载不均匀，振动、噪声高等缺点¨4。。基于此，本文提出一种结构紧凑、受载均匀的新型环式减速

5、器。该减速器由两级齿轮传动机构组成，第一级为定轴齿轮传动；第二级为少齿差齿轮传动。其内齿环板采用呈等边三角形分布的三根偏心轴支撑，避免了运转过程中的卡死现象。理论和实验研究表明其具有离心力小、受载均匀、传动平稳、结构紧凑、成本低及效率高等优点。l新型环式减速器的传动原理1．1工作原理及结构特点新型环式减速器如图l所示，其传动原理是：运动和动力从输入齿轮轴2输入，通过第一级齿轮传动减速，带动第一偏心轴12转动，将运动和动力传人第二级齿轮传动；第一内齿环板7围绕三根偏心轴摆动，三根偏心轴同时驱动第二内齿环板8摆动，通过内齿环板7、8与输出齿轮轴11啮合传动

6、，将114第一级街轮传动第二级齿轮传动l{2∽÷．。】铀H图l新型环式减速器1．箱体2．输入齿轮轴3．从动齿轮4．左盖板5．左箱盖6．第二偏心轴7．第一内齿环板8．第二内齿环板9．右箱盖10．右盖板11．输出齿轮轴12．第·偏心轴13．中问箱体黄健：新硬环式减速器的传动原理及实验研究2012年第5期运动和动力经输出齿轮轴11输出。新型环式减速器结构主要由箱体l、输入齿轮轴2、从动齿轮3、第二偏心轴6、第一内齿环板7、第二内齿环板8、输出齿轮轴ll、第一偏心轴12等组成。为了结构紧凑、节约空间，将输入轴与主动齿轮制成一体作为输入齿轮轴，输出轴与输出齿轮制

7、成一体作为输出齿轮轴。为了减少运转过程中的离心力，避免死点位置的出现，在减速器箱体内，设置三根偏心轴，它们的轴线相互平行，且呈等边三角形设置；在第一偏心轴12上安装有从动齿轮，其与主动齿轮啮合，主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动；在两内齿环板上，设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔，两内齿环板通过轴承孔内的轴承支承在三根偏心轴上：两内齿环板的中心位置没置有内齿，该内齿与输出轴上的外齿啮合；两内齿环板在三根偏心轴带动下摆动时，通过内、外齿啮合带动输出轴转动。1．2传动比计算1．2．1第一级齿轮传动第一级齿轮传动由输入齿轮轴的主动齿轮和从动齿轮组成，其传动比

8、i，为：fl=一。从／。主(1)式中：：丰为输入(主动)齿轮齿数；=从为从动齿轮齿数。1．2．