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1、2012年2月机床与液压Feb.2012第40卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.40No.4DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.04.011新型全自动棒材打捆机的研究李成群,杨春彬,李建功(河北联合大学机械工程学院,河北唐山063009)摘要:在研究国内外多种打捆机的基础上,提出一种新型全自动棒材打捆机。介绍该打捆机机、电、液子系统的结构和工作原理。该打捆机中,采用基于西门子300系列PLC的模块控制系统,不但保证了打捆的速度和可靠性,而且具有良好的人机交互性;液压系统高效节能,液压元件分布于整机结构的表
2、面,易于装卸检修。关键词:打捆机;三维建模;PLC控制;液压控制中图分类号:TH122文献标识码:B文章编号:1001—3881(2012)4—027—3ResearchofNewKindofAutomaticHydraulicBarBindingMachineLIChengqun,YANGChunbin,LIJiangong(SchoolofMechatronicEngineering,HebeiUnitedUniversity,TangshanHebei063009.China)Abstract:Onthebasisofresearchingdomestic
3、andforeignbindingmachine,anewkindofbindingmachinewasdescribed.Thestructuresandworkprinciplesofthemechanicalsubsystem,electricalsubsystem,hydraulicsubsystemwereintroduced.BasedonthePLC一300CPUmodulecontrolsystem,notonlythebindingspeedandreliabilityareensured,butalsogoodman—machineinter
4、actionisgotten.Thehydraulicsystemiseffectiveandenergy—saving.Thehydrauliccomponentsaredistributedonthesurfaeeofthemachineandtheyareeasytocheckandrepair.Keywords:Bindingmachine;Modeling;PLCcontrol;Hydrauliccontrol钢材打捆机是钢铁厂现代化连轧生产线上的棒材、线材成品包装的一种重要的辅助设备⋯。新型全自动棒材液压打捆机(以下简称打捆机)具有结构紧凑、操作方便
5、、可靠性高、成本低、可适应不同辊道的特点。它采用液压驱动,使用8的热轧盘条进行打捆,送丝力不大于3000N,扭结拧转540。一720。,一次打捆时间小于10S。作者将系统地介绍打捆机的机、电、液子系统。1打捆机的机械结构及工作过程作者应用Solidworks软件,对打捆机进行三维实体建模。打捆机的机械结构如图1所示,主要由车体、拧丝机构、抱臂体和防甩箱等构成,用于设备的支撑和最终执行。电气系统包括控制柜、各种检测开图1打捆机的机械结构图关、电缆和可编程控制器等,是设备的控制核心。液序执行以下动作:(1)导丝槽闭合;(2)台车定位压系统则包括泵站、控制阀、液压缸、
6、马达等,是设后,拧丝缸伸出到指定位置;(3)送丝马达开始送备的动力源。丝;(4)防脱。该动作由液压缸驱动一个杠杆机构,打捆机一般可分为送丝系统、抽丝及蓄丝系统、将捆丝末端卡住,以防止捆丝被蓄丝机构抽回;(5)拧丝系统以及与其配合的辅助元部件。其工作过程如抽丝。将打捆机导丝槽中的捆丝反向抽回,使捆丝抱下:等待捆扎的钢捆在滚道中运送到位后,打捆机顺紧钢捆,同时抽出的捆丝存储在防甩箱中;(6)合收稿日期:2011—01—21作者简介:李成群(1963一),男,副教授,研究方向为机器人技术、机械系统动力学、工业控制和测试技术。E—mailxiaoxue338@163.t
7、om。·28·机床与液压第40卷钳。将捆丝夹住,防止捆丝松脱;(7)防脱缸复位,最高值时,溢流阀18失电卸荷,这时蓄能器14出油抽丝停止;(8)导丝槽打开;(9)拧丝缸执行拧丝维持系统的工作压力,直到系统压力降到压力继电器操作;(10)松钳,拧丝缸复位;(11)挤平,复位,13规定的最低工作压力为止。在液压系统的运行准备执行下一个打捆命令。此外,打捆机还设有水平过程中,油箱的温度由温度传感器进行监测,并设及垂直调整机构,以利于打捆机工作位置的调整,使定了油箱的正常工作温度范围,当油温升高到最高打捆机适应于各种钢捆捆径的打捆包装。值时,启动冷却系统,油温降低,直到
8、系统温度降2液压系统分析
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