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时间:2020-04-05
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1、四、抽油机平衡计算问题提出:(1)为什么要研究抽油机平衡问题(或不平衡所带来的后果)。(2)如何计算或检查抽油机的平衡。1从前面的悬点载荷计算,可知:当抽油机不加平衡装置时,上冲程:悬点承受最大载荷,电动机做功(正功)提升负荷。下冲程:悬点在抽油杆的自重作用下克服浮力下行,即电动机不仅不需要对外做功,反而是抽油杆带动电动机转动,电动机做负功。这就造成了抽油机在上下冲程中的不平衡。2抽油机运动不平衡的后果:(1)电动机的负荷不均匀,造成功率的浪费和效率降低。(2)由于由于这种不平衡使抽油机发生振动,容易引起事故,影响抽
2、油机装置的寿命。(3)破坏曲柄旋转适度的均匀性,影响抽油杆和泵的正常工作。所以抽油机必须安装平衡装置。3如何计算或检查抽油机的平衡:1、理论方法:(1)假定安装了一平衡装置后,使得电机上、下冲程中都做正功,并且相等。即安装的平衡装置在下冲程中能够把能量储存起来,而在上冲程中利用储有能量帮助电动机一起做功提升负荷。(2)研究各种平衡方式实质上就是如何研究计算所加的平衡重的方法(或调平衡半径计算方法)2、实际方法:检查上下冲程扭矩或电流峰值相等作为判断的依据。41)游梁平衡直接确定平衡重2)曲柄平衡则确定平衡半径3)复合
3、平衡一般也是确定平衡半径5(一)平衡原理叙:解决问题的思路:研究各种平衡方式实质上就是如何计算所加的平衡重,假设在抽油机后梁上加一重物,在下冲程中让抽油杆自重和电动机一起对重物做功,则:63)平衡原理在下冲程中能够把能量储存起来,而在上冲程中利用储有能量帮助电动机一起做功提升负荷,使得电机上、下冲程中都做相等的正功。下冲程:Amd=Aw-Ad(AW=Ad+Amd)上冲程:Amu=Au-AW(Au=AW+Amu)平衡条件Amu=Amd即Aw-Ad=Au-Aw3-59抽油杆自重和电机一起对重物作功重物和电机一起对悬点作功
4、7Ad---抽油杆柱对重物所做的功(即悬点在下冲程所做的功);Amd---电动机在下冲程中对重物作的功;Aw---重物增加的位能(即下冲程中抽油杆自重和电动机对重物所作的功)Au----上冲程悬点作的功(重物和电动机对悬点所作的总功;)Amu----上冲程电动机作的功;8结论:上式说明要抽油机运转平衡,在下冲程中需要储存的能量为上下冲程中悬点所作功之和的一半,这是平衡计算的依据。(二)平衡方式叙:为了把下冲程中抽油杆自重作的功和电动机输出的能量储存起来,可以采用不同的形式来储存能量,即所谓不同的平衡方式。目前采用的有
5、气动平衡和机械平衡。9图3-60气动平衡简图1-气缸;2-活塞;3-气包1、气动平衡如图所示,下冲程中通过游梁带动活塞压缩气缸中的气体,把下冲程中作的功储存成为气体的压缩能;上冲程中被压缩的气体膨胀,将储存的压缩能转换成膨胀能帮助电动机做功。气动平衡多采用于大型抽油机。这种平衡方式不仅可以大量节约钢材,而且可以改善抽油机的受力系统,但平衡系统的加工系统的加工制造质量要求高。102、机械平衡在上冲程中,以增加平衡重块的位能来储存的能量;在上冲程重平衡重降低位能来帮助电动机做功。机械平衡方式有三种:1)游梁平衡:在游梁尾
6、部加平衡重,适用于小型抽油机。2)曲柄平衡(旋转平衡):平衡重加在曲柄上,这种平衡方式便于调节平衡,并且避免在游梁上造成过大的惯性力,适用于大型抽油机。3)复合平衡(混合平衡):在游梁尾部和曲柄上都加有平衡重,是上述两种方式的组合,多用于中型抽油机。11(三)平衡计算上冲程中悬点作的功:下冲程中悬点作的功:(注):由于惯性载荷,在上下冲程中,所作的功等于零,所以在Au和Ad中没有考虑惯性力,若按四连杆机构分析计算,作正功和作负功正好抵消,所以为零。将Au和Ad代入(3-59)得:12--------(5-60)分析:
7、也可以写成其中:当L、d、D、S改变后,Aw的值也变化了,所以需要重新调节平衡。131、游梁平衡下冲程平衡重Wb被抬高的距离为:Sc:S=C:a平衡重块储存的位能(对重物所做功)图3-61游梁平衡14在平衡条件下:则:——(3-61)式中:wb—达到平衡所需要加的平衡重量。当考虑抽油机本身重量的不平衡时,则:15式中:—抽油杆本身的不平衡值,是折算到游梁重心位置的附加平衡力,可查抽油机出厂说明书(具体计算见魏一书p65)16平衡重位能抽油机不平衡附加位能曲柄重位能2、曲柄平衡下冲程中储存的位能:图3-62曲柄平衡17
8、式中:R—曲柄平衡半径,m;wcb—曲柄平衡块重量,N;Rc—曲柄本身的重心到曲柄轴心的距离,m;Wc—曲柄自重,N;SB—B点的最大位移,SB=2rr—曲柄销离曲柄轴心的距离称为曲柄半径,m(取决于采用的悬点冲程)xμb—抽油机本身的不平衡值,是折算到尾轴承处的附加平衡力,N。18在平衡条件下:将代入上式,并进行整理可得,达到平衡所需的平衡半
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