挖掘机负荷传感系统的研究与分析.pdf

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1、HydraulicsPneumatics&Seals／NO．03．2013挖掘机负荷传感系统的研究与分析巩秀江，袁青照，刘军，张洪德(山东中川液压有限公司技术部，山东临沂276700)摘要：该文主要以小松PC120—8型挖掘机液压系统为例，系统的分析了负荷传感系统的组成与原理，同时对泵的变量控制中的Ls阀、PC阀、主阀中的压力补偿阀的结构与工作原理进行了说明。关键词：挖掘机；负荷传感系统；Is阀；PC阀；压力补偿阀中图分类号：TH137．9文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)03—0001—04ResearchAndAnal

2、ysisofLoadSensingSystemforExcavatorGONGXiu-jiang，YUANQing-zhao，LIUJun，ZHANGHong-de(TechnicalDepartment，ShandongNakagawaHydraulicsCo．，Ltd．，Linyi276700，China)Abstract：TakinghydraulicsystemofKomatsuPC120-8excavatorasanexample，thisarticlehasanalyzedthecomposingandprincipleofloa

3、dsensingsystem．Besides，thestructureandworkingprincipleofLSvalve，PCvalveinpumpvariablecontrolandthepressurecompensatingvalveinmainvalvehavealsobeenexplainedinit．Keywords：excavator；loadsensingsystem；LSvalve；PCvalve；pressurecompensatingvalve0引言(CLSS)，不同的中位机能(开式、闭式)导致相应的不同形式的负荷

4、传感控制系统。随着经济的发展，液压挖掘机作为一种高效、快速文章主要以小松PC120—8挖掘机为例讲述负荷传的工程机械越来越被人们所认知，特别是近几年，国内感系统。该系统采用闭中心负荷传感系统(CLSS)，是以外对挖掘机的需求量日益增大，各主机厂家及液压件控制斜盘式柱塞泵斜盘角度的方法，根据外界负荷自厂对挖掘机进行着不遗余力的改进，特别是对挖掘机动调节液压泵输出流量，以减少溢流，达到提高发动机的液压系统，努力寻求一种高效、节能、环保、操作舒适效率、节约能源的目的。性好的液压挖掘机。随着技术的不断改进，时至今日。挖掘机液压系统可大体分为：负流系统

5、、正流量系统及l系统的组成、工作原理及功能负荷传感系统，其中负荷传感系统是近几年来液压挖1．1系统组成掘机系统的主流方向。负荷传感系统是一个具有压差实现负荷敏感控制的完整装置由如下元件组成：反馈，在流量指令条件下实现泵对负载压力随动控制首先需要一个变量柱塞泵，该泵具有一个压力补偿器，的系统。液压负荷传感技术应用于挖掘机的液压系统系统不工作时，补偿器使其能够在较低的压力(200psi)中，可以控制一个或多个执行元件工作，微调性能非常下保持待机状态，当系统转入工作状态时，补偿器感受好；在满足机器各种控制功能的前提下，减少了压力损系统的流量需求提供

6、可调的流量；需要一个带有负载失，提高效率，有更佳的经济性、可靠性和先进性。因其敏感阀的主阀、马达和工作装置用油缸等。节能、效率高和寿命长的显著优点在现代液压挖掘机1．2工作原理中获得了广泛的应用。系统按控制类型可分为泵控负负荷传感系统是一种能感知系统压力需求，且仅荷传感系统和阀控负荷传感系统；按反馈控制信号类提供系统所需的压力和流量的液压系统。与以往液压型可分为液压机械负荷传感系统和电液负荷传感系统系统相比，它采用阀前的压力补偿(见图1)，引入负载(ELSS)；按系统的主控制阀中位机能类型可分为开心的压力进人压力补偿腔内，调节压力补阀内部阀芯

7、开式负荷传感系统(OLSS)和闭心式负荷传感系统口的大小，从而使得阀芯前后的压差相等[51，使流量只与阀芯的开口大小有关，而与负载无关。工作中，引收稿日期：2012—10—09作者简介：巩秀江(1982一)，男，山东临沂人，工程师，本科，现主要从事挖入工作油路中最高工作压力进入泵的调节机构，使泵掘机液压系统及液压元件的设计工作。根据不同的负载来调节斜盘的摆角。HydraulicsPneumatics＆Seals／NO．03．2013服柱塞左移使得弹簧4,6的弹簧力变大，推动滑阀3向与执行机构相连的片式阀中．都有2个安全阀、压力补右移动，C口与

8、D口相连通。使伺服柱塞大端的压力降偿阀，可以对阀前的压力进行补偿，从而使得阀芯前后低，从而在合力作用下使得处于平衡位置。的压差相等，使得主阀流量只与开口面积有关。以