应用图像自动识别的蠕动式点胶机研究.pdf

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1、仪器仪表／检lⅢ,J／监控现代制造工程(ModemManufacturingEngineering)2016年第7期应用图像自动识别的蠕动式点胶机研究+张铁虎，王琨，俞经虎(江南大学机械工程学院，无锡214122)摘要：设计了一种可完成图像识别与处理的新型点胶系统，通过将图像转化为灰度图、图像二值化、边缘检测和去杂点等一系列图像处理步骤，最终生成任意复杂轨迹的点胶路径。分别实现了点胶机的机械结构设计、控制系统开发、蠕动式流体定量输出控制和z轴运动控制等功能，并将点胶机的硬件系统与软件系统结合，在不改变硬件结构的情况下，实现点胶路径的实时更改，有效解决

2、传统点胶机复杂点胶轨迹不易生成和点胶单一的问题。关键词：点胶机；图像处理；点胶路径；控制系统中图分类号：THl6；TP391．41文献标志码：A文章编号：1671_3133(2016)07珈101珈7DoI：10．16731／j．cnki．1671—3133．2016．07．021ResearchofperistalticdispensingmachineonautomaticidentificationoftheimageZhangTiehu，WangKun，YuJinghu(InstituteofMechanicalEngineering，Jia

3、ngnanUniversity，Wuxi214122，Jiangsu，China)Abstract：Designedanewtypeofdispensingmachinewhichcandiscernandprocessimage，throughconvenedtheimagetograyscale，binarization，edgedetection，removingmiscellaneouspointsandaseriesofimageprocessingstepstogenerateanycom。plextrajectorydispensing

4、path．Realizedrespectivelydispensingmachinemechanicalstructuredesign，controlsystemdevelop。ment，crawlingfluidquantitativeoutputcontrol，Zaxismotioncontrolandotherfunctions．Thecombinationofdispensingma—chine’Shardwareandsoftwaresystemscanbeachievedwithoutchangingthehardwarestructur

5、eofthesituation，toachievereal-timechangesofdispensingpath．SolvingtheproblemsofdispensingpathCan’tbegeneratedeasilyandsingledispensingoftradi—tionaldispensingmachine．Keywords：dispensingmachine；imageprocessing；dispensingpath；controlsystem0引言点胶机，又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机，是一种用在手机、电磁屏蔽、芯片封装

6、和汽车电子等产品表面或内部的精密施胶仪器¨引。国内的KGN、创视纪smartvision、华盛等公司生产的点胶机在设备配置、封装精准度和稳定性等方面拥有较大优势，但其封装设备价格普遍较高Mo；而技术比较先进的发达国家研制的点胶机以全自动点胶设备为主，采用图像控制器(Charge．CoupledDevice，CCD)图像及高度检测系统，能实现高精度点胶"引，但对国内进行技术封锁。此外，传统的点胶机无法进行图像处理以及路径规划，一般都需要技术人员手工编程，不但效率低，而且容易出错，由于其适应性差、点胶单一等缺陷，无法满足多轨迹复杂路径的点胶需求。本文在传

7、统的点胶机系统的基础上增加了图像处理模块，开发了点胶机根据图像自动生成点胶轨迹的功能，从而实现复杂路径的快速点胶。下面分别通过机械结构设计、控制系统开发、蠕动式流体定量输出控制和z轴运动控制等几个模块对本文设计的点胶机系统进行详细的介绍和分析。1整体模块1．1机械结构的设计为了使机械结构简单明了，设计一个三自由度运+国家自然科学基金项目(50905176)；中央高校基本科研业务费专项项目(JUSRPll456)；江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-2014-05)1012016年第7期现代制造工程(ModemManufactu

8、ringEngineering)动平台，使其满足点胶系统在三维空间内的点胶功能，点胶机机械结构如图1所示。本