全自动在线式点胶机的研制.pdf

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1、硕士学位论文全自动在线式点胶机的研制DEVELOPMENTOFANAUTOMATICONLINEDISPENSER赵航宇哈尔滨工业大学2018年6月国内图书分类号：TP271+.3学校代码：10213国际图书分类号：621密级：公开工程硕士学位论文全自动在线式点胶机的研制硕士研究生：赵航宇导师：戴景民教授申请学位：工程硕士学科：仪器仪表工程所在单位：电气工程及自动化学院答辩日期：2018年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP271+.3U.D.C:621Dissertationfort

2、heMasterDegreeinEngineeringDEVELOPMENTOFANAUTOMATICONLINEDISPENSERCandidate：ZhaoHangyuSupervisor：Prof.DaiJingminAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：InstrumentandMeterEngineeringAffiliation：SchoolofElectricalEngineeringandAutomationDateofDefen

3、ce：June,2018Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要点胶工艺在电子封装技术上的应用，是随着电子产品尺寸不断地微型化、数量规模不断地扩大化应运而生的。全自动点胶机广泛应用于电子封装领域，通过三轴联动将点胶阀定位到空间某点，控制点胶阀通断进行点胶。国内对全自动点胶机的研发启动较晚，在阀体性能参数与运动控制技术上还有不小的差距。因此本文根据目前行业内流行的点胶机的优缺点，研制一款具有一定通用性的全自动在线

4、式点胶机，具有很高的现实意义。本文首先根据全自动点胶机的功能，分析了所研制点胶机的主要性能指标。在对比了不同的控制方案基础上，提出了“工控机+运动控制卡+伺服系统”的总体设计方案，详细阐述了硬件设计与软件设计部分。硬件部分从点胶工艺具体流程出发，给出了外观与机械结构设计，以分析运动控制卡的软硬件资源配置展开，重点阐述了核心部件的选型依据、具体连接、参数设置与部分接口电路的设计，实现了所研制点胶机的基本运动控制功能。介绍了点胶阀模块、视觉模块与电子秤模块等扩展功能模块的设计，实现了利用图像处理自动偏移校正与连续点胶速度

5、规划的功能。软件部分以工控机上Windows系统的.NET架构为开发平台，利用VB.net语言结合GTS-800提供的动态链接库编写操作软件，设计了运动控制、参数设置、辅助操作等功能，实现了简洁高效且易于操作的人机交互界面。整机测试结果表明，本文研制的全自动在线式点胶机可以完成预期的工艺任务，同时进行了点胶精度的试验与分析，符合性能指标，可以实现对点胶量与点胶位置的精准控制。关键词：全自动点胶机；运动控制卡；伺服控制；视觉处理-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractTheapplicationofdisp

6、ensingtechnologyinelectronicpackagingtechnologyhascomeintobeingwiththeminiaturizationofelectronicproductsandthecontinuousexpansionofthenumberofelectronicproducts.Automaticdispenseriswidelyusedinthefieldofelectronicpackaging.Throughthethree-axislinkagetothedispe

7、nsingvalvetoacertainpointinspace,dispensingmachinecontrolsthedispensingvalveonandofffordispensing.ThedomesticR&Dofautomaticdispensersstartedlate,andthereisstillagapbetweenthevalvebodyperformanceparametersandthemotioncontroltechnology.Therefore,accordingtotheadv

8、antagesanddisadvantagesofthepopulardispensersintheindustry,thispaperhasahighdegreeofpracticalsignificancethatdevelopinganautomaticon-linedispenser.Firstly,accordingtothefunc