OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用.pdf

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1、第1期组合机床与自动化加工技术No．12015年1月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJan．2015文章编号：1001—2265(2015)0l一0067—04D0I：10．13462／j．enki．mmtamt．2015．01．019OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用术张亚荣，裴志利(1．通辽职业学院信息技术系，内蒙古通辽028000；2．内蒙古民族大学计算机科学与技术学院，内蒙古通辽028000)摘要：在制造业自动化生产过程中，需要对标准

2、件上某些目标进行定位，从而以此为依据对生产件进行校准。由于标准件为金属物品，且表面粗糙，打光成像后，目标背景复杂，而当前的图像目标定位算法不稳定。对此，文章提出了一个基于OpenCV与三日视觉的标准件定位机制。首先基于三个Basler工业相机实现图像采集；然后基于形态学处理与阈值分割处理得到目标的大致区域，再通过轮廓匹配得到目标的精确坐标，轮廓特征有周长、长宽比、长宽差。最后引入特征判断机制，实现不良检测。最后测试了该机制性能，结果表明：与普通的图像目标定位算法相比，在图像目标特征不明显，且背景复杂时，该机制具有更好的定位与

3、检测效果，准确定位出图像目标的轮廓。关键词：图像目标定位；标准件；三目视觉；轮廓匹配；特征判断；OpenCV中图分类号：TH161；TG659文献标识码：ATheLocationResearchandApplicationonTheTargetofStandardPartsBasedonOpenCVandTrinocularVisionZHANGYa—rong，PEIZhi—li(1．DepartmentofInformationTechnology，TongLiaoVocationCollege，TongliaoInner

4、Monggolia028000，China；2．CollegeofComputerScienceandTechnology，InnerMonggoliaUniversityoftheNationalities，TongliaoInnerMonggolia028000，China)Abstract：Intheprocessofmanufactureautomationproduction，sometargetpositioningonthestandardpanswasneeded，andonthisbasistoproduc

5、eacalibration．Becauseofthestandardpansweremadeofmetalobjects，andthesurfaceisrough，imagingafterpolishing，targetwithcomplexbackground．Andthecurrentimagetargetlocalizationalgorithmisnotstable，whenthetargetisverysmall，whichmakecharac—teristicsnotobvious，makepoorquality

6、ofpositioning．Tosolvethis，thispaperproposesatarget—locationofstandardpartsbasedonopencvandtrinocularvision．Firstofall，basedonthreeindustrialcameratoreal—izeImageacquisition；Thenbasedonthresholdsegmentationandmorphologicalprocessingtargetareaisfie—quired，targetpreci

7、secoordinatesisobtainedbycontourmatchingagain，contourfeaturesofarea，pefime—ter，aspectratio，widthispoor．Characteristicsdeterminemechanismisintroduced，fordetectingadverse．Finallytestedinthispaper，themechanismofperformance，theresultsshowthat，comparedwithordinaryimaget

8、argetlocalizationalgorithmintheimagewherethetargetisverysmall，whichmakecharacteristicsnotobvious，mechanisminthispaperhasbetterpositioningeffect，p