Adams中3D道路建模方法研究.pdf

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1、第52卷第6期V01．52No．6农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2014年6月June2014doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2014．06．006Adams中3D道路建模方法研究任润国，尉庆国，朱亚伟，张崭(030051山西省太原市中北大学)[摘要]利用Adams／car所提供的后处理功能对汽车进行特定道路上的动态模拟分析必不可少的步骤就是在Adams／car中建立出路面3D模型。本文在给定道路Catia三维模型的基础上，采用Ansys对道路中线离散化，取出关节点的坐标并在M

2、atlab中排序．最后导入Adams／car模块RoadBuilder窗口，从而生成3D道路模型。此方法能够迅速完成任何复杂形状路面的建模．为Adams中3D建模提供了一种高效的方法。[关键词]Adams；FSC；道路建模；MATLAB[中图分类号]U461[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2014)06—0020—03MethodofFSC’SRoadBuilderBasedonAdamsRenRunguo，WeiQingguo，ZhuYawei，ZhangZhan(NorthUniversityofChina，TaiyuanCity，ShanxiPro

3、vince450007，China)[Abstract]Theessentialstepoftakingdynamicsimulationandanalysisoftheearonparticularroadusingthepost—processingfunctionwhichAdams／carprovidesistoestablisha3Dmodeloftheroadinit．Basedonagiventhree—dimensionalmodeloftheroadwhichiscreatedbyCatia，midlinediscretizationwastakenb

4、yAnsys，thenthecoordinatesofarticulationpointsweretakenoutandsortedinMatlab．TheyfinallywereimportedintoRoadBuilderofAdams／cartogenerate3Droadmodel．Thismethodcanquicklycompletethemodelingofanycomplexshapeoftheroad，providinganefficientwayfor3DmodelinginAdams．[Keywords]Adams；FSC；roadbuilder；

5、MATLAB0引言自FSAE引人中国以来．由于汽车系统的动力性在汽车设计中起着重要作用，各院校纷纷开始对赛车的动力学展开研究，但目前其仍处于初级阶段。Adams是CAE领域中使用范围最广、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具，其Car模块方便、快捷的模型建立和高效的仿真分析得到了大家的一致认可，并在各院校FSC汽车设计中得到广泛应用。在用Adams／Car模块对汽车进行动力学分析时。需要频繁建立道路模型。但Adams自带的道路建模方法需要输入大量的数据．过程极为繁琐。本文旨在研究一种简洁快速的方法．能够迅速完成任何复杂形状路面的建模。1Adams／car自带的路面建模方

6、式整车虚拟样机试验平台中的复杂图形路面模型是通过后缀名为．rdf的路面文件引入到仿真环境中的，路面文件的结构是TeimOrbit格式的项目来源：山西省研究生教育改革重点课题：基于FSC大赛平台的研究生综合能力培养模式研究收稿日期：2014—03—06修回日期：2014—04—09ASCII文本文件．并通过[GRAPHICS]数据段定义路面几何图形。按照Adams／car模块设定的路面建模步骤．需要在图1中RoadBuilder窗口逐个输入路面关键点的位置坐标，然后系统将这些点拟合出路面的几何形状。但对于由各种曲线构成复杂图形的路面来说，动辄要输入上千个数据，工作量十分浩

7、繁㈤。图1Adams／car模块RoadBuilder窗口Fig．1Adams’Sroadbuilderwindow2道路快速建模的新方法本文正是以FSC赛道为例，研究出一种任意第52卷第6期任润国等：Adams中3D道路建模方法研究21复杂形状路面在Adams中快速建模的方法。由FSC组委会提供的赛道Catia图纸如图2所示，从图中可以看到，赛道是由很多段曲线拟合而成，如果逐个从Catia中确定出赛道关键点的坐标，工作量是很大的。图2FSC方程式赛车赛道图纸Fig．2FSCformularacingtrack因此则需要换一种思路去求出赛