重轨打印机快速换号人机智能操作.pdf

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1、·134·内燃机与配件重轨打印机快速换号人机智能操作姚杰①；李钊①；白凯①；王民②(①内蒙古包钢轨梁厂，包头014010；②包钢薄板厂，包头014010)摘要：包钢轨梁厂是全国几家生产重轨的企业之一，在生产重轨的过程中，其中一道重要的工序就是钢轨腰部的热打印印迹，在打印的过程中，由于不同的重轨类型需要对快速换号首字母进行更换，本文主要介绍通过技术手段来实现快速换号的人机智能选择。关键词：重轨打印；快速换号；人机智能Keywords：railstamping；fastchangesymbol；human—machineintelligence0引言重轨打印机打印目的是为了将每支钢轨所

2、对应的流坯号、炉罐号以及班组号做以标记，方便质量的跟踪记录。打印时的印迹是靠打印盘上的打印字符以及固定在打印盘上的快速换号电机来配合打印。在快速换号打印时根据不同的轧制品种其首字母也会不同，例如：在轧制60N时是以A字母开始，而轧制115RE或其他特殊材质时是以D字母开始。因此，需要对首字母进行选择切换，传统的更改方法是在DB块里手动更改，不仅费时而且容易出错和不直观，本文将会介绍一种通过技术手段来实现人工智能操作的方案。．1问题背景及提出1．1系统构成打印机安装在CCS轧机后冷床入口前，它以最大5m／s的速度给热钢轨打印(600。C～1000。C)，每个印包括22个字符，16mm

3、高，1lmm宽，深度为0．5～1．5mm。第16个字符换号时间为0．8s，第16个字符(快速换号)从A、B、C⋯⋯L连续更换，在字符库中的10个字符可以在60s内自动换号。其他字符可以手动换号。打印所需的所有数据(如：钢轨类型、轨号、两印之间的距离、切头⋯⋯)可以通过控制台上的计算机手动输入或通过中心计算机输入。当钢轨到达第一个红外传感器时，测量辊提升，激光测长确定钢轨的真实长度。水平框架根据测长的数据进行调整。当到达第二个红外传感器时，测量轨确定钢轨的精确速度，测量系统进行粗略调整，如果操作条件满足，钢轨就可以打印了。打印头通过打印头提升(机械)装置移至适当的角度。大约钢轨上面1

4、0mm处，然后打印头加速(伺服电机)至所需的同步值。作者简介：姚杰(1980一)，男，内蒙古乌兰察布人，电气自动化工程师，研究方向为工程控制。打印是利用打印头的离心率，在打印头上有一个向上的压力，打印缸有反向的压力，在这个过程中，字符被打在钢轨上约0．5～1．5ram深。然后，打印头回到备用位(在钢轨上方大约O。30mm处=安全位)。这要以指定的间歇连续打印，两印之间的最IJ＼IPE离为5m。在打印时，在0．8秒内快速换号可以换一个字符。在打完一支后，再重新开始打印。快速换号包含一个伺服电机以及液压缸快速系统相连，每到一个位置电机就会旋转到一个不同位置，如A(0)、B(300)、C

5、(600)、D(900)等。1．2问题提出打印机在打印过程中往往会有如下问题：如有快速换号个别字符伸出或缩回受卡，影响快速换号，而其他字符没有问题。或者由于某种原因不能从A开始打，需要从B、C、D或其他任何一个字符作为初始号，这就需要通过控制程序系统来对其进行控制，而如何快速、准确、直观方便的来进行修改控制，不给生产带来停滞，是技术手段的最终目的。2传统的控制方案传统的控制方案是通过S7400PLC的程序DB块来修改(图1所示)，可以在DB70中将这个符号的对应角度排在第一个字Pos_Symb_1。后面的字符按相应的角度排列。角度对应关系为：A(0)、B(300)、C(600)、D

6、(900)、E(1200)、F(1500)、G(1800)、H(2100)、I(2400)、J(2700)、K(3000)、L(3300o例如要将H作为初始符号，第一小支打H，依次是I、J、K。就将DB70的第一个字Pos_Symb一1的初始值改为2100。Pos—Symb_2至4Pos—Symb_12依次为2400、2700、3000、3300、0、300、600、900、1200、1500、1800。注意不能将J、K、L作为初始字符，这样会影响换号速度。修改完成后对DB70初始化，在Edit菜单下InitializeDataBlock。然后下装DB70块。此时快速换号字符为件就

7、是抽油泵柱塞，下面将针对这点来对绿色再制造在柱塞抽油泵的应用进行讲解。柱塞抽油泵失效原因：油井本身的温度，原油对抽油泵的腐蚀，油井出沙等都会缩短抽油泵寿命。失效抽油泵柱塞在制造：首先取出损坏的柱塞，对其进行电镜分析查找出失效的部分，其次根据其所在工作环境选择出合适的材料，在强度、耐磨度、耐腐度等因素进行考量得出优化方案，最后用“尺寸恢复法”中的电镀进行修复(高速电弧喷涂技术)。3结论绿色再制造技术是我国实现可持续发展战略目标的重要组成部分，我国作为全世界的制造大国，同