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时间:2020-04-05
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1、机械原理典型例题(第10章)——齿轮机构2012.11例1:有一圆柱直齿轮传动机构图。已知各轮的模数m=2mm,压力角α=20°,轮1与2的中心距a12’=51mm,轮2与轮3的中心距a23’=70.5mm,各轮的齿数Z1=20,Z2=30,z3=40。求轮2的分度圆半径r2,节圆半径r2’。1)分度圆:r2=mZ2/2=30mm2)节圆r2’(两种)1-2啮合:r2I’a12’=r1’+r2I’=51i12=r2I’/r1’=Z2/Z1=30/20r2I’=30.6mm2-3啮合:r2Ⅱ’a23’=r2Ⅱ’+r3’=70.5i23=r3’/r2Ⅱ’
2、=Z3/Z2=40/30r2Ⅱ’=30.21mm例2:有3个正常齿制且压力角α=20°标准齿轮,m1=2mm,Z1=20,m2=2,Z2=50,m3=5,Z3=20。这3个齿轮的齿形有何不同?可以用同一把成形铣刀加工吗?可以用同一把滚刀加工吗?基园齿厚、齿槽宽齿顶高齿根高Rb=mzcosα/2s=e=лm/2ha=ha*mhf=(ha*+c*)m齿轮118.794л22.5齿轮246.985л22.5齿轮346.9852.5л56.251)标准齿轮的齿形与齿廓曲线形状、齿厚、齿距以及齿顶高、齿根高大小有关,这些参数与m、Z、ha*、c*有关,得出:可
3、知:渐开线齿廓形状取决于基圆,齿形又与s、e、ha、hf有关,故这三个齿轮的齿形均不一样。2)用同一把成形铣刀加工几个标准齿轮,其齿厚、齿槽宽应相同,齿高应相同,并且齿廓形状也应相同或接近。故3个齿轮不能用同一把成形铣刀加工。3)只要被加工m,α相同,就可以用同一滚刀加工,它与齿数无关。故轮1和2可用同一滚刀加工,但3轮不能用相同的滚刀加工。例3:用滚刀范成法加工一个齿轮,已知齿数z=90,m=2mm,(1)轮坯由滚齿机传动机构带动,以w=1/22.5rad/s的角速度转动。在切制标准齿轮时,滚刀轴向截面的齿条中线相对于轮坯中心的距离L应等于多少?这
4、时滚刀轴向截面齿条移动速度V刀等于多少?(2)如滚刀位置和齿条移动速度不变,而轮坯的角速度w=1/23.5rad/s,则此时被切齿数为多少?它相当于哪种变位齿轮?变位系数x为多少?(3)如滚刀位置及截面齿条移动速度不变,轮坯w=1/22.1rad/s,则此时被切齿轮的变化系数x=多少?齿数Z等于多少?最后的加工结果如何?例3:用滚刀范成法加工一个齿轮,已知齿数Z=90,m=2mm,(1)轮坯由滚齿机传动机构带动,以w=1/22.5rad/s的角速度转动。在切制标准齿轮时,滚刀轴向截面的齿条中线相对于轮坯中心的距离L应等于多少?这时滚刀轴向截面齿条移动
5、速度V刀等于多少?1)切制标准齿轮分度圆与中线相切(齿条中线与节线重合)r=mZ/2=90mmL=r=90mmV刀=ωr=4mm/s(2)如滚刀位置和齿条移动速度不变,而轮坯的角速度w=1/23.5rad/s,则此时被切齿数为多少?它相当于哪种变位齿轮?变位系数x为多少?2)V刀=4mm/s=ωr’r’=V刀/ω=4×23.5=94mmZ’=2r’/m=94X=(L实际-L标准)/m=(90-94)/2=-4/2=-2(负变位)节线(3)如滚刀位置及截面齿条移动速度不变,轮坯w=1/22.1rad/s,则此时被切齿轮的变化系数x=多少?齿数Z等于多少
6、?最后的加工结果如何?3)V刀=4mm/s=ωr’r’=V刀/ω=4×22.1=88.4mmX=(L实际-L标准)/m=(90-88.4)/2=0.8(正变位)Z’=2r’/m=88.4光滑的圆柱体节线例4:一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,齿数为Z1=20,Z2=30,模数m=3,分度圆压力角a=20º,ha*=1,安装中心距aˊ=75.5mm。求:⑴两齿轮的参数:分度圆r1,r2;基圆rb1,rb2;顶圆ra1,ra2;标准中心距a;⑵画出啮合图,标出啮合线,啮合角,极限啮合点N1,N2;⑶从啮合图中标出实际啮合线B1B2,量出其长短,并计算该对齿
7、轮传动的重合度ε,说明这对齿轮能否连续传动。(取长度比例尺)例4:一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,其齿数为Z1=20,Z2=30,模数m=3,分度圆压力角a=20º,ha*=1,安装中心距aˊ=75.5mm。求:⑴两齿轮的参数:分度圆r1,r2;基圆rb1,rb2;顶圆ra1,ra2;标准中心距a;⑵绘图:B1B2N1N2Ca’rb2rb1r’2r’1⑶计算ea:传动连续。75.5例5:已知一对无侧隙安装的正常渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动。Z1=19,Z2=42,m=5mm,α=20°。求实际啮合线长度B1B2,基园齿距Pb,重合度εα,并绘出单
8、齿啮合区和双齿啮合区及一对齿轮自开始啮合至终止啮合时轮1所转过的角度Φ。Pb=14.760.633Pb=9.
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